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請教各位師傅，前段時間做了一個定位控制，自動運行時定位很準(zhǔn)，就是按照設(shè)定的位置，比如第一位置500，第二位置800。。等等，但是手動控制時，按前進(jìn)后退運行后位置就相差比較多，走得越遠(yuǎn)相差越多，手動操作是在屏上面做的兩個按鈕，后來找不到原因就改成手動時為相對定位了，不知道有沒哪位師傅有沒遇到過這方面的問題

你用的是絕對位置還是絕對位置呢

在切換到手動的時候 程序是否有不一樣的呢 只要初始化完成了 定位用絕對位置定位一般都不會有誤差的  能否截取一段手動程序看看 好研究一下

原點定位后應(yīng)該能正常吧

引用

引用第2樓xierenjie于2013-02-04 10:00發(fā)表的  :
在切換到手動的時候 程序是否有不一樣的呢 只要初始化完成了 定位用絕對位置定位一般都不會有誤差的  能否截取一段手動程序看看 好研究一下

手動沒改之前的程序沒有了，只有改后的程序，傳來給大家研究下，手動部操作在S1步里，最開始是用絕對定位做了兩個按鈕前進(jìn)后退，

引用

引用第3樓laoliao于2013-02-04 11:28發(fā)表的  :
原點定位后應(yīng)該能正常吧

回原點后自動定位沒問題，就是手動時有延遲一樣，實際位置跟顯示位置不對，干擾啊等等都檢查了就是不行，如是干擾那自動沒有啊

手動定位完成后,查看以下當(dāng)前位置數(shù)據(jù)區(qū)是否是你設(shè)定的脈沖數(shù),確認(rèn)PLC脈沖有沒有發(fā)出去.若是設(shè)定數(shù)據(jù) ,再檢查手動設(shè)定的速度、加速度、加減速時間等參數(shù)，另外檢查程序中回原點指令。

用步進(jìn)時發(fā)現(xiàn)過問題,用歐姆龍的PLC,手動和自動頻率和起動頻率不一致定位的一點偏差

手動部分不要用步進(jìn)指令、用主控將自動和手動程序分開，也可以用子程序調(diào)用的方法，手動和自動分別為一個
子程序，在主程序中進(jìn)行調(diào)用；要學(xué)會化整為零。

頻率太高也失步

我認(rèn)為手動不要用步進(jìn)段里....

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