日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-12-08
查看waitfor的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-20 22:19
請問下各位電子齒輪怎樣調(diào),最近一臺新設備,絲桿螺距為20MM,伺服為東元JSD15,要求精度為1位小數(shù)點,請教各位電子齒輪怎樣調(diào),第一次接觸伺服
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-12-08
查看waitfor的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-20 22:20
發(fā)錯了,應該是求肋貼的
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個
工控威望: 448 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2024-11-15
查看andy_gao的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-20 22:26
看東元伺服電機手冊,首先確定編碼器分辨率
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-12-08
查看waitfor的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-20 23:27
編碼器分辨率為2500
idiot
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個
工控威望: 221 點
下載積分: 745 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2011-09-01
最后登錄: 2024-12-28
查看idiot的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-21 12:27
1:1       2500個脈沖走一圈
1:2       1250個脈沖走一圈
1:4          625個脈沖走一圈
自己理解吧
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個
工控威望: 448 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2024-11-15
查看andy_gao的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-21 13:28
引用
引用第3樓waitfor于2012-08-20 23:27發(fā)表的  :
編碼器分辨率為2500

你說的2500是2500線,還是分辨率,如果是2500線,伺服驅動上的電子齒輪默認是1:1的話,就是2500個脈沖轉一圈,加上你是20mm的絲杠,就是走了20mm,
你也可以根據(jù)下面的公式計算,就能得出距離和脈沖之間的關系,給你截個圖你自己算下






  算出來的B是分子,A是分母,在驅動器上設置就OK,圖為安川伺服設定方法

例子中算出來的結果是1個脈沖走1um,就是1000個脈沖走1mm,精確到0.1mm,就是100個脈沖,有效解決了小數(shù)點后有余數(shù)的問題
[ 此帖被andy_gao在2012-08-21 13:43重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:46
你要的一圈脈沖數(shù)/10000
這個人很懶,什么也沒有留下!

主站蜘蛛池模板: 网站视频在线观看 | 亚洲码欧美码一区二区三区 | 欧美freesex多人又粗又大 | 女网址www 女| 四虎精品影视 | 亚洲精品在线第一页 | 国产福利影院 | baoyutv国产欧美在线视频 | 四虎现在的网址入口2022 | 四虎影视色费永久在线观看 | 久久精品视频网站 | 亚洲综合91| 国产在线麻豆一区二区 | 四虎影午夜成年免费精品 | 综合久久婷婷 | 人人做天天爱夜夜爽中字 | 欧洲大片无需服务器 | 四虎永久在线精品波多野结衣 | 欧美色欧美色 | 性夜影院爽黄e爽痛轻点www | 亚洲综合久久久久久888 | 一级毛片免费不卡 | 伊人久久中文大香线蕉综合 | 亚洲精品视频在线观看视频 | 亚洲色无码播放 | 久久96国产精品久久久 | 伊人狼人视频 | 看毛片网 | 国产精品久久久香蕉 | 唐人社电亚洲一区二区三区 | 性欧美zoz0另类xxxx | 欧美黑人疯狂性受xxxxx喷水 | 色视频线观看在线播放 | 亚洲国产精品激情在线观看 | 视频在线二区 | 日韩一区二区三区四区区区 | 在线播放中文字幕 | 成人牲交一极毛片 | 4hc88四虎www在线影院短视频 | 亚洲永久视频 | 免费一级牲交毛片 |