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bbhhyy
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-18 15:07
由于電池沒電,保存不了數(shù)據(jù),開機(jī)就要回零,坐標(biāo)系通怎么校都不對哪位高手指點(diǎn)一下!
龍芯
龍芯
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-18 16:56
ABB機(jī)器人的每一個(gè)控制軸都有自己的絕對編碼器啊!你可以選擇到校正模式對每一個(gè)軸的零點(diǎn)啊。如果不行的話,是不是每次掉電前的位置都是一致的,剎車沒事吧,你可以試試在到原點(diǎn)前加一條指令offset試試吧。我也好久沒用了,生疏了。希望可以幫到你。
技術(shù)源于不斷自我提升,人品奠定明天是否能夠成功。
只要我接手的項(xiàng)目,我一定會幫您進(jìn)行到底
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-20 08:43
你既然知道電池沒有電了,為什么還不換電池呢!
這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!
simon_xiang
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3樓  發(fā)表于: 2013-03-08 14:16
呵呵,電池有點(diǎn)貴!
spiffy
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4樓  發(fā)表于: 2013-03-11 20:27
沒電池搞屁啊,當(dāng)然怎么搞都不對
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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5樓  發(fā)表于: 2013-04-01 15:14
沒電池那你就每天都手動對一次喲!
自動化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
lzn134200717
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6樓  發(fā)表于: 2013-05-10 06:37
呵呵,電池有那么貴!那就、、、、、、,沒有電也可以用,只是需要每次開機(jī)校準(zhǔn)、、、、、只要精度不是很高、、、、、

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