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cicey
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12樓  發表于: 2012-03-05 18:16
六軸機器人是做UNPACKING動作的嗎?
cicey
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13樓  發表于: 2012-03-05 18:21
不需要手動給信號的呀~!yaskawa robot 應該會寫一個 DOUT 或者set 一個輸出信號給PLC
760l
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14樓  發表于: 2012-03-05 22:07
建議樓主先學習些安川機器人的基礎知識,這樣說不介意吧?
如機器人本體有UP系列,HP系列等等。而通用、焊接等類型是有所不同的。
控制器則有XRC、MRC、NX00,最新的有DX100。
先查清楚貴司的RB是什么類型的控制器,再找相應的說明書看看。
jackeywan
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15樓  發表于: 2012-03-05 22:22
說實話我是剛接觸機器人,所以對控制方面不是很了解.
不過今天在我們這個網站上下載到了一些資料,讓我對機器人控制方面有了進一步的了解.
我們公司是深圳市最大的面板廠,所以在控制方面肯定不是那么簡單的.
14樓朋友的建議我接受,謝謝你.
我以后會多多學習學習的.如果我有明白了的地方,我會向大家分享的.
再次謝謝大家.
要求自己每天多學習一點.
jackeywan
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16樓  發表于: 2012-03-06 16:52
本公司用到的機器人主要是以ECR200,EH200,EH200-150這三種為主.
安川機器人側的CC-LINK模塊是AFMP-02-CA.
目前還沒有找到該模塊的說明說.我已經通過日本總部的人員在幫忙,也請了北京首鋼的人員在幫忙當中.希望能早點拿到.
謝謝各位了.
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cicey
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17樓  發表于: 2012-03-07 13:19
看來是同行!我也是一家面板產的搞robot傳送的!有機會交流一下!349271721
jackeywan
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18樓  發表于: 2012-03-07 13:35
安川機器人跟三菱Q系列PLC通信用的CC-LINK模塊AFMP-02-CA的說明書已經找到了,是朋友的幫忙才找到了.
現在把地址發給大家,如果有需要的話,請去下載.
http://www.anywire.jp/jp/component/option,com_docman/task,cat_view/gid,120/Itemid,59/
由于這個模塊是INTERFACE用,所以找到I/F就可以了.
說明書是日本的,(注:我自己能看懂)沒有英語吧.
要求自己每天多學習一點.
pyjzz
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19樓  發表于: 2012-03-08 16:50
樓主我們工廠就是用的CC-LINK讓安川機器人和物流通訊,里面的通訊太多了,一時我也說不清楚,要交流的話請留你的QQ。
樓主留言:
你好,我的QQ號碼是593995596.請加我.謝謝!

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