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工控人家園 綜合討論 加力與時間的關(guān)系

gk1234

有反饋，才控制

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12樓發(fā)表于: 2012-07-20 13:59

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伺服采用方向+位置控制方式 ,這個只能控制位置，加轉(zhuǎn)矩限幅，可以控制推力

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

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13樓發(fā)表于: 2012-07-20 14:10

只看該作者 | 小中大

簡單采用位置+力矩限制的方式，力矩輸出根據(jù)你的需要多圈閉換控制。需要我的聯(lián)系方式在我的個人主頁內(nèi)找，否則版主封我的IP。很不大度。

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