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工控人家園 三菱工控論壇 在程序區里下了份PID的程序，有疑問

pc5036

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樓主發表于: 2012-05-16 14:54

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寫的是一個輸出脈沖的PID控制，看著不完整，將D30傳送到D5后，下面的程序是清零操作嗎？為什么要這樣？

meipingboy

級別: 家園�？�

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1樓發表于: 2012-05-16 16:28

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先看圖片：

圖片最下面有誤：應該是 K100< (20)
D30< 0 ,
M5 ON
MOV K0 D30 把 0 傳送到 D30

好象D30數據應該在127以內，大于127，則把127傳輸到D0
如果是小于0了，就要把D30置于0.

[ 此帖被meipingboy在2012-05-16 16:44重新編輯 ]

活到老學到老：還有 8 分沒學到

wwcwwc

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2樓發表于: 2012-05-17 11:13

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同意樓上描述。
你框出來的程序就是指定D30的數值范圍在0-127之間。

zsh340

zsh340

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3樓發表于: 2012-05-17 16:39

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1、2樓的兩位師付說得對、、、、

相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。

huxingtiandi

凡人

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4樓發表于: 2012-05-21 19:09

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學習學習，樓主用PID做速度控制還是……

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