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wdh_1688
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-15 08:33
請(qǐng)問下,我歐姆龍plc,型號(hào)為CP1H輸出的脈沖輸出控制伺服,我要讓它一直輸出,比如當(dāng)我要按下某按鈕時(shí),就立刻停下來,不按就一直轉(zhuǎn)不停,請(qǐng)問用什么指令呢,還有就是我想用中斷,但是中斷后,脈沖完成標(biāo)志就沒有信號(hào),下一步就不能動(dòng)作了,請(qǐng)問中斷停止標(biāo)志是什么呢,謝謝!
專注工業(yè)、以您為重、成就經(jīng)典!
jx_einstein
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-15 10:52
啟動(dòng),停止指令用 ACC ,INII,
至于中斷,用算法來解決,
按下種中斷,先把當(dāng)前脈沖數(shù)MOV到其他寄存器中。再中斷。
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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2樓  發(fā)表于: 2011-12-15 15:10
用任意一個(gè)脈沖指令都可以做,將脈沖頻率指定為0他就停車了,有脈沖發(fā)生中的脈沖停止的標(biāo)志位的!
這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!

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