日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

yuliang928
先做人后做事
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 205 個
工控威望: 1325 點
下載積分: 2945 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-09-25
最后登錄: 2025-01-07
查看yuliang928的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-12-07 07:42
公司用的伺服回原點以前都是用光電開關，利用PLC指令ZRN 來實現的。
這次有個伺服的動作是產品旋轉，料放到位后伺服發脈沖旋轉90度（旋轉到進點產品水平高度不變化）。
起初這伺服是用手動對位置的，先讓啟動 SRV   off,   對準位置后 讓 SRV  on 。
現在老大不滿意，說這樣不好，要做原點回歸。 我感嘆，沒光電開關，伺服也沒限位裝置。向大家求助，急 。
需要加什么元件的話說詳細點，先謝謝了。
gsj791898717
沒有傘的孩子必須努力奔跑！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 230 個
工控威望: 437 點
下載積分: 5931 分
在線時間: 296(小時)
注冊時間: 2010-03-16
最后登錄: 2023-07-19
查看gsj791898717的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-12-07 08:44
可以求助于伺服電機編碼器的Z相信號啊  看伺服有沒有給出Z相信號(集電極開路)  然后用PLC做終端處理就可以啦 也相當于一個機械原點啦
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(yuliang928) 優秀文章
    yuliang928
    先做人后做事
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 205 個
    工控威望: 1325 點
    下載積分: 2945 分
    在線時間: 65(小時)
    注冊時間: 2010-09-25
    最后登錄: 2025-01-07
    查看yuliang928的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2011-12-08 07:59
    硬件配置是：驅動器是臺達 ASDA-B2的
                 PLC是臺達  DVP-80H
       做位置的控制，貌似現在只用到了 AB向脈沖。 Z向信號我真不曉得怎么用的，
    可以說詳細點嗎，一樓
    gali1120107
    漫漫長路，吾將上下而求索。
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 501 個
    工控威望: 974 點
    下載積分: 1182 分
    在線時間: 165(小時)
    注冊時間: 2010-06-19
    最后登錄: 2024-09-12
    查看gali1120107的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2011-12-08 20:14
    圖片：
    你可以用這里面的Z相信號,
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(yuliang928) 熱心助人
    jiaglong
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 109 個
    工控威望: 262 點
    下載積分: 2409 分
    在線時間: 100(小時)
    注冊時間: 2011-10-30
    最后登錄: 2024-12-26
    查看jiaglong的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2011-12-08 20:29
    我也想知道，Z相脈沖怎么處理啊。

    主站蜘蛛池模板： 亚洲第一区视频在线观看| 国产网站精品| 国产vs久久| 在线播放亚洲| 久久久一本精品99久久精品66| 特毛片| 日韩天堂视频| 欧美日韩视频在线观看高清免费网站| 手机在线观看网站免费视频| 成人羞羞视频| 99热久| 欧洲亚洲综合一区二区三区| 亚洲国产高清一区二区三区| 大黄毛片| 丝袜美腿精尽福利网站| 久久国产精品久久国产精品| 在线观看视频一区二区| 毛片视频网站在线观看| 国产在线精品一区二区不卡| 中文字幕欧美在线观看| 四虎影院免费观看视频| 成人免费片| 免费人成黄页在线观看视频国产 | 日本大香焦| 一区二区三区www| 精品在线看| 国产精品xxxxbbbb18| 国产91情侣在线精品国产| 日韩欧美综合在线| 伊人影院在线播放| 日本成人网址| 草久视频在线| 国产免费久久精品久久久| 最新欧美在线| 亚洲女人天堂| 日本福利视频网站| 福利社老司机| www.色在线观看| 三级毛片免费看| 99色精品| 久久国产首页|