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阿珠

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樓主發(fā)表于: 2011-11-14 23:38

師傅們，我買(mǎi)了兩個(gè)PLC 三菱的一個(gè)FX1N-40MT,一個(gè)是 FX1N-10MT的。要控制三個(gè)伺服電機(jī)，我把他們接了，就是不知道程序怎么寫(xiě)，才隨意控制三個(gè)電機(jī)，幫幫忙，師傅們，想了很久了，沒(méi)有想到，急，謝謝

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1樓發(fā)表于: 2011-11-15 23:48

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說(shuō)下具體的控制要求，伺服驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)，編碼器是增量的還是絕對(duì)式的？

阿珠

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2樓發(fā)表于: 2011-11-16 23:16

只看該作者 | 小中大

具體要求手動(dòng)時(shí)候，和自動(dòng)時(shí)候
手動(dòng)是如果是40MT的控制兩個(gè)電機(jī)，我知道怎么寫(xiě)的，加個(gè)10MT的是為了控制另外的一個(gè)電機(jī)，三個(gè)電機(jī)在一個(gè)系統(tǒng)里面出現(xiàn)，他們是怎么通訊來(lái)實(shí)現(xiàn)的呢（40mT與10MT怎么通訊），我真第一次寫(xiě)，不知道。謝謝
自動(dòng)時(shí)候，假如3個(gè)坐標(biāo)X,Y,Z,40MT的控制X,Y,10MT的控制Z，我先要X,Y走10MM，接下來(lái)Z要走10MM程序里面要怎么寫(xiě)才可以，謝謝了