張海川
級別: 略有小成
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三菱PLC用步進(jìn)指令寫的程序怎樣在程序中增加暫停功能,比如機(jī)器故障報警后暫停,先恢復(fù)故障報警后再重新啟動,動作要連續(xù)報警前的動作,請教各位師傅指教。 |
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sky072154
級別: 略有小成
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三菱中不是很清楚,不過在OMRON中我是這么做的,方法很土,但可以解決問題。在每一步的步進(jìn)程序中增加暫停的觸點(diǎn) |
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張海川
級別: 略有小成
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在步進(jìn)程序中加暫停的觸點(diǎn)是可以停下來,但取消暫停會自動繼續(xù)動作,三菱步進(jìn)指令中有禁止輸出功能,驅(qū)動禁止輸出就會暫停,取消禁止輸出后自動繼續(xù)動作。現(xiàn)在我想另外一種功能,驅(qū)動暫停按鈕就暫停,但取消暫停按鈕后要按自動啟動按鈕后繼續(xù)自動連續(xù)動作。請指教。 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒
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在步進(jìn)指令里面有可以暫停的指令,可以停止轉(zhuǎn)移的,取消轉(zhuǎn)移的就在那一步上繼續(xù)動作的,你找著特殊寄存器看看。 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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這個暫停有幾種辦法的,其中一種這樣: 如果程序是一段一段的,可以每段放到不同的S下。 當(dāng)按暫停的時候,記下當(dāng)時的S是S幾,然后跳到一個沒有動作的S。等取消暫停的時候,又從這個S跳回上一個S。 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒
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若是有很多步的要每一步都要編,雖然簡單,但很煩的。 查過M8040就可以禁止轉(zhuǎn)移,再把M8034置ON就達(dá)到暫停的效果。 |
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