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xhl6788

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樓主發(fā)表于: 2011-06-03 16:04

我們看手冊發(fā)現(xiàn)一個問題。也就是說用QD75P 做定位控制時，如何知道伺服電機走完路徑呢？就是說那個X14如何知道伺服電機走完了呢？
再看看AD75P 和FX2N-10GM的接線圖，都有一個INP （伺服定位結(jié)束）。也就是說放大器接收脈沖指令運行完畢后INP通知定位模塊定位完成，這樣PLC才得以知道。
那么QD75P沒有這個信號如何知道伺服伺服電機走完路徑呢？

liuleihb

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1樓發(fā)表于: 2011-06-03 19:27

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QD75P定位模塊是裝在基板上的，它屬于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，X14信號怎么來的，就是靠反饋的脈沖計算的
假設發(fā)了1000個脈沖，QD75接受到了1000個脈沖的時候就認識是定位OK了

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xhl6788

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2樓發(fā)表于: 2011-06-07 08:42

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老上老弟說的QD75P是啥子呀？QD75P不是發(fā)脈沖的嗎？如何又接收脈沖了？

xhl6788

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3樓發(fā)表于: 2011-06-08 11:46

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高手都哪去了？

liuleihb

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4樓發(fā)表于: 2011-06-13 20:38

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QD75系列不但可以發(fā)脈沖，同時也從伺服驅(qū)動器接收脈沖數(shù)據(jù)，是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)
要不然怎么會有個GX Configurator-QP 這個軟件呢？

xhl6788

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5樓發(fā)表于: 2011-06-24 11:41

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樓上看看資料再說吧這里說的是QD75P

aa891159

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6樓發(fā)表于: 2011-06-24 14:09

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goog

qq593276766

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7樓發(fā)表于: 2011-06-24 14:33

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學習了

wanwh

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8樓發(fā)表于: 2011-06-25 09:51

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樓主真細心，我最近也在使用QD75P4定位模塊，確實QD75P4只發(fā)脈沖，就是伺服執(zhí)行否，沒有反饋。

ak_42bl520

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9樓發(fā)表于: 2011-06-25 10:58

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QD75P4 我沒用過但是QD75M4我用過不但可以發(fā)脈沖而且可以讀脈沖實現(xiàn)閉環(huán)控制

但我想75P4 也應該有這個功能

cailiang123

CAILIANG

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10樓發(fā)表于: 2011-06-25 22:24

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學習，學習。

jeay

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11樓發(fā)表于: 2011-06-26 21:05

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請高手多指教

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