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dujiang100

我是一只小小鳥

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樓主發(fā)表于: 2011-06-01 20:25

只看樓主 | 小中大

三菱PLSV和DRVI二個(gè)指令之間有什么不一樣?說明書上看不明白,希望哪一位大哥具體說下,舉個(gè)例子更好

[ 此帖被dujiang100在2011-06-01 21:14重新編輯 ]

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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1樓發(fā)表于: 2011-06-02 07:35

只看該作者 | 小中大

一個(gè)是發(fā)脈沖指令，一個(gè)是定位指令。

樓主留言：

PLSV怎么控制得了脈沖輸出的頻率呢

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這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

haxcwst

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2樓發(fā)表于: 2011-06-08 13:58

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niningtt

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3樓發(fā)表于: 2011-06-08 14:11

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PLSV可以按照指定速度發(fā)指定數(shù)量的脈沖，僅發(fā)脈沖而已。
DRVI主要用于定位，以相對驅(qū)動(dòng)方式執(zhí)行單速位置控制的指令，除了可以按照指定速度和要求數(shù)量發(fā)脈沖外，會(huì)根據(jù)你的脈沖數(shù)值及當(dāng)前位置輸出方向

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