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jamesyue

練就一身好的技術(shù)才是硬道理

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12樓發(fā)表于: 2011-04-15 00:05

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James

leowangfeng

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13樓發(fā)表于: 2011-04-15 11:16

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（你是要控制一個(gè)梯形的控制曲線吧，用PLC輸出模擬量來(lái)控制伺服電機(jī)做速度控制就可以，把曲線分為三步來(lái)控制就行，1、勻加速上升過(guò)程；2、勻速運(yùn)動(dòng)過(guò)程；3、勻減速過(guò)程。利用中斷來(lái)計(jì)算時(shí)間作為曲線的時(shí)間X軸，模擬量控制速度做為Y軸，分別算出三段曲線的輸出當(dāng)量：a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者減速的時(shí)間，T中斷周期），然后在中斷周期中寫一個(gè)自遞增的程序來(lái)計(jì)算運(yùn)行的時(shí)間，用輸出當(dāng)量*遞增總數(shù)就可以轉(zhuǎn)換成模擬量的輸出從而達(dá)到控制速度的目的。這樣做的目的實(shí)際上就是把一段速度分解成無(wú)數(shù)段小勻加速度來(lái)控制。）
文字描述太難懂，十樓的朋友可否寫出程序大家學(xué)習(xí)一下！

sandy_love

感悟生活，創(chuàng)新的源泉...

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14樓發(fā)表于: 2011-04-15 11:42

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樓主問(wèn)的是算法吧，有定距加減速和定時(shí)加減速處理，用高速計(jì)數(shù)器和比較器改輸出頻率，要先做好加速度的計(jì)算

王大餅

承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117

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15樓發(fā)表于: 2011-04-15 16:28

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牛拜拜了！！

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jhbob

朋友，我是你的朋友!

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16樓發(fā)表于: 2011-04-15 16:32

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圓弧插補(bǔ)啊！
高級(jí)的還可以螺旋插補(bǔ)啊！

忘憂草

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17樓發(fā)表于: 2011-04-15 23:50

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是你沒(méi)說(shuō)明白還是我看不懂？？？！！！

hwb660124

黃工

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18樓發(fā)表于: 2011-04-22 09:59

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估計(jì)就是用PLC 2軸定位控制畫一條線

zhangli019

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19樓發(fā)表于: 2011-04-22 14:54

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被樓豬征服了