日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-24 16:53
描述：kuka配置
圖片：
描述：EthernetIP
圖片：
最近一個項目：使用KUKA KR4機器人，配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器，使用EthernetIP和匯川的AC703通訊，
KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位，后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川，
KUKA的配置起始改了好多遍，都是輸入前面的48位接收不到匯川發出的信號
把庫卡的控制器系統重新刷了，還是不能正常接收。。。
請教各位大師，有沒有遇到類似的案例···
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-25 10:28
y有沒有知道的大佬們，指點一下
fdh2010
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 143 點
下載積分: 734 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2010-08-04
最后登錄: 2025-01-16
查看fdh2010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-04-26 15:29
我做的項目是庫卡機器人IN/OUT都是要往后偏移一個字節！
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 833 個
工控威望: 9045 點
下載積分: 1342 分
在線時間: 511(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-01-14
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-04-27 08:08
確認一下EDS文件版本對不對
sundca
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 92 點
下載積分: 2549 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2024-01-11
最后登錄: 2025-01-11
查看sundca的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-04-30 12:03
kuka應該是從站，被動接收，設置也沒錯，這個輸入是匯川的輸出，就像由匯川 - kuka的10節空車廂，如果在匯川這邊是從7號車廂開始裝貨，到kuka這邊前6節就是空的，你看看匯川側的輸出映射吧。
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-11 08:43
和2樓說的情況一樣，已經空余出來4個byte，從240開始使用

主站蜘蛛池模板： 中文字幕一区二区三区免费看 | 国产美女91 | 国产 在线 | 日韩 | 伊人久久大香线蕉资源 | 台湾毛片 | 怡红院美国分院一区二区 | 亚洲国产韩国一区二区 | 日韩日韩日韩日韩日韩 | 国产91情侣在线精品国产 | 国产福利在线观看 | 成人免费一级毛片在线播放视频 | 色吧综合 | 亚洲第一区视频 | 精品国产一区二区三区麻豆小说 | 成人自拍视频在线观看 | 激情综合色综合啪啪开心 | 一区二区三区在线免费看 | 九九99视频在线观看视频观看 | 在线视频 福利 | www.精品视频 | 国产精品久久久久久久久岛 | 天天综合网天天做天天受 | 亚洲美女自拍视频 | 天天综合天天做天天综合 | 偷自在线| 久久激情综合网 | 亚洲haose在线观看 | 91操碰| 久久久久久综合成人精品 | 性欧美高清强烈性视频 | 悠悠影院欧美日韩国产 | 国产精品久久久久久一级毛片 | 国产一区二区三区亚洲欧美 | 亚洲视频一二区 | 久久精品国产只有精品6 | 夜色资源站国产www在线视频 | 色狠狠成人综合网 | 伊人网色| 黄色成人小视频 | 四虎影视大全免费入口 | 国产在线欧美精品中文一区 |