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dnf101
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-28 14:46
青島ABB機(jī)器人無法找到系統(tǒng)數(shù)據(jù)故障維修描述:ABB機(jī)器人在啟動工作時發(fā)出20197故障代碼,根據(jù)ABB機(jī)器人維修說明書上的介紹是無法找到上次運行時的系統(tǒng)數(shù)據(jù)故障。根據(jù)說明上的介紹正常情況下,機(jī)器人關(guān)機(jī)是系統(tǒng)上所有的系統(tǒng)數(shù)據(jù)會自動保存。當(dāng)機(jī)器人啟動時不能找到包含系統(tǒng)持久數(shù)據(jù)文件,就會使用以前在arg上保存的正常系統(tǒng)數(shù)據(jù)啟動機(jī)器人。
青島ABB機(jī)器人無法找到系統(tǒng)數(shù)據(jù)故障維修原因:ABB機(jī)器人出現(xiàn)此種故障的主要原因是因為包含保存系統(tǒng)數(shù)據(jù)的文件可能被手動移動或者刪除。
青島ABB機(jī)器人無法找到系統(tǒng)數(shù)據(jù)故障維修措施:①檢查保存系統(tǒng)數(shù)據(jù)文件的位置和可用性;②如果條件許可,使用加載的正常系統(tǒng)數(shù)據(jù)執(zhí)行B-restart,進(jìn)行機(jī)器人啟動;③重新安裝機(jī)器人系統(tǒng)。

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