日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉(zhuǎn)，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業(yè)時必須與被作業(yè)對象保持垂直，作業(yè)精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態(tài)嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 279 點
下載積分: 39634 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-01-15
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現(xiàn)這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 572 個
工控威望: 6194 點
下載積分: 21085 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-01-16
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 100 個
工控威望: 149 點
下載積分: 464 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-01-16
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應(yīng)該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現(xiàn)還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 四虎影院免费观看 | 国产成人精品精品欧美 | 91深夜福利 | 一级毛片直接看 | 成人在线免费观看网站 | 欧美影片网站推荐 | 中文字幕成人 | 激情婷婷网 | 人人狠人人透人人爱 | 999精品在线| 欧美日韩综合在线视频免费看 | 欧美视频网站在线观看 | 亚洲人成综合在线播放 | 四虎成人影院网址 | 综合色爱| 成年美女黄 | 久久久亚洲国产精品主播 | 污污在线播放 | 爱爱视频免费网站 | 久久影院午夜伦手机不四虎卡 | 久艹视频在线 | 午夜精品视频在线观看 | 亚洲精品人人 | 一级毛片女人18水真多 | 福利写真在线 | 中文字幕在线观看一区二区 | 激情婷婷网 | 337p日本大胆欧美人术艺术精品 | 国产成人一区二区三区视频免费 | 精品欧美一区二区三区在线 | 欧洲成人免费高清视频 | 亚洲片在线观看 | 青青热久免费精品视频在线观看 | 色老头成人免费综合视频 | 亚洲欧洲日韩综合 | 亚洲高清在线观看视频 | 在线看91| 91城中村在线精品 | 免费费看的欧亚很色大片 | 五月天论坛 | 日韩免费成人 |