日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)類似于示教的功能。就是說按下運(yùn)動按鈕步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，記錄脈沖個數(shù)，再按下重復(fù)按鈕，步進(jìn)電機(jī)能夠運(yùn)動相同的脈沖數(shù)。

因?yàn)槭鞘窘棠Ｊ剑噪姍C(jī)運(yùn)動不能用PULS提前設(shè)好脈沖個數(shù)，要用SPED持續(xù)輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行記錄，但高速計(jì)數(shù)器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實(shí)現(xiàn)了示教功能，用PRV讀取當(dāng)前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機(jī)反轉(zhuǎn)時當(dāng)前脈沖值為負(fù)數(shù)，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進(jìn)電機(jī)示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1875 個
工控威望: 4523 點(diǎn)
下載積分: 7656 分
在線時間: 1399(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-04-03
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數(shù)
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實(shí)現(xiàn)了示教功能。但有一個問題是當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時脈沖數(shù)為負(fù)值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數(shù)取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1875 個
工控威望: 4523 點(diǎn)
下載積分: 7656 分
在線時間: 1399(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-04-03
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-23 09:02
負(fù)數(shù)變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 496 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-06-05 15:38
學(xué)習(xí)了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板： 亚州免费一级毛片 | 亚洲精品欧美在线 | 久草视频免费播放 | 日日摸夜夜欧美一区二区 | 中文天堂网 | 中文字幕在线网 | 免费黄色毛片 | 国产91精品一区二区 | 精品日韩一区 | 色系视频在线观看免费观看 | 亚洲一区二区三区精品影院 | 亚洲一区日韩一区欧美一区a | 四虎影8818| 亚洲欧美日韩综合在线播放 | 国产成人精品三级91在线影院 | 亚洲综合精品一区 | v天堂网 | 中文字幕有码热在线视频 | 日本在线视频免费 | 欧美日韩国产一区二区 | 69国产精品视频免费 | 亚洲第一区视频 | 色综合久久综合欧美综合网 | 亚洲精品欧美 | 西欧free性video欧洲 | 免费观看黄网站 | 欧美 亚洲 丝袜 清纯 中文 | 黄色a级免费 | 欧美日韩国产另类一区二区三区 | 国产精品永久免费视频观看 | 一级高清毛片免费a级高清毛片 | 午夜免费福利不卡网址92 | 欧美高清免费 | 精品丝袜 | 一级毛片免费不卡 | 精品综合一区二区三区 | 久久99免费视频 | 新天堂网 | 久久久精品久久久久久 | 欧美大片日韩精品四虎影视 | 国产成人福利在线 |