日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

yingyangxu
如果吹牛有罪,你TM早被判無(wú)期了.
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 4011 分
在線時(shí)間: 169(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-25
最后登錄: 2017-12-19
查看yingyangxu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-06-08 13:59
搜索了論壇上關(guān)于編碼器的介紹感覺(jué)還是自己把問(wèn)題提的有針對(duì)性些請(qǐng)教下大家來(lái)的好些.
現(xiàn)有一機(jī)械手要左右移動(dòng),移動(dòng)由一普通電機(jī)通過(guò)減速機(jī)帶著齒輪在齒條上滾動(dòng)完成.編碼器通過(guò)聯(lián)軸器連接到滾動(dòng)軸上,左右限位有行程開(kāi)關(guān)控制,整個(gè)區(qū)間長(zhǎng)度為3816mm,在左端時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位為0,右端時(shí)為3816.我所想到的是用滾軸的周長(zhǎng)除以500(500為編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù))乘以編碼器的讀數(shù),這樣做好像精度不是太高.不知道有沒(méi)有其他的方法能實(shí)現(xiàn)同樣的功能.比如說(shuō)左端行程開(kāi)關(guān)處從0開(kāi)始計(jì)數(shù),到右端時(shí)停止,根據(jù)這區(qū)間的編碼器讀數(shù)來(lái)平均分配3816mm,還往各位高手不吝賜教.謝謝!
yingyangxu
如果吹牛有罪,你TM早被判無(wú)期了.
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 4011 分
在線時(shí)間: 169(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-25
最后登錄: 2017-12-19
查看yingyangxu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-06-08 20:18
沒(méi)人幫忙,自己先頂上去.
konev
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看konev的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-06-10 20:47
樓主的第二種算法基本沒(méi)有什么問(wèn)題。從根本上講,想要提高精度,一是提高機(jī)械精度,二是提高編碼器精度。LZ換個(gè)編碼器吧,500線的有點(diǎn)低。
zxz500
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 197 點(diǎn)
下載積分: 661 分
在線時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-01
最后登錄: 2025-01-03
查看zxz500的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-06-10 21:01
用普通電機(jī)來(lái)傳動(dòng)精度本來(lái)就不高嗎!改用步進(jìn)嗎!!!
滴血的狼
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個(gè)
工控威望: 251 點(diǎn)
下載積分: 422 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-27
最后登錄: 2024-03-18
查看滴血的狼的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-06-28 15:14
學(xué)習(xí)了

主站蜘蛛池模板: 欧美日韩免费在线 | 麻豆精品传媒 | 亚洲精品乱码蜜桃久久久 | 欧美性受xxxx | 黄色免费网站网址 | 天天做.天天爱.天天综合网 | 五月婷婷六月天 | 欧美在线视频看看 | 亚洲欧美综合精品成 | 色老头成人免费综合视频 | 99在线视频播放 | 九九精品国产兔费观看久久 | 成人看片在线观看 | 新游记免费 | 性欧美高清极品猛交 | 亚洲欧洲免费 | 五月激情网站 | 另类av| 欧美在线播放 | 真实乱视频国产免费观看 | 91免费精品视频 | 欧美在线看欧美视频免费网站 | 94在线观看免费视频教程 | 黄色美女免费 | 黄a视频| 东方伊人免费在线观看 | 最新国产一区二区精品久久 | 日韩视频欧美视频 | 一区二区三区四区国产精品 | 欧美一区二区三区高清不卡tv | 天天干天天干天天 | 四虎影裤 | 综合色天天 | 美国一级毛片完整高清 | 亚洲最大免费视频网 | 亚洲国产综合网 | eeuss秋霞成人影院 | 小姨子2在线 | 麻豆系列 | 亚洲黄色在线观看视频 | 久久综合一个色综合网 |