辰东完美世界有声小说,欢乐颂小说,豆豆小说阅读网

工控人家園 三菱工控論壇 求助伺服滯留脈沖對定位精度是否有影響？請大蝦指點下！

tanfei

級別: *

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看tanfei的主題 / 回貼

樓主發表于: 2009-06-22 15:32

只看樓主 | 小中大

小弟想了解下伺服滯留脈沖對定位精度是否有影響？怎樣才能解決這個問題呢？在回原點時怎么樣消除滯留脈沖產生的偏差。

[ 此帖被tanfei在2009-06-23 08:13重新編輯 ]

tanfei

級別: *

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看tanfei的主題 / 回貼

1樓發表于: 2009-06-23 11:51

只看該作者 | 小中大

查查資料自己頂了

tanshuozhe

級別: 略有小成

精華主題: 2 篇
發帖數量: 243 個
工控威望: 418 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2007-12-19
最后登錄: 2023-02-06
查看tanshuozhe的主題 / 回貼

2樓發表于: 2009-06-23 12:39

只看該作者 | 小中大

這個問題問得很廢！有滯留鐵定有影響的，而且很有規律性！

[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]

tanfei

級別: *

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看tanfei的主題 / 回貼

3樓發表于: 2009-06-24 08:13

只看該作者 | 小中大

剛查了下資料，略有所思，

laosong53

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 376 點
下載積分: 1466 分
在線時間: 494(小時)
注冊時間: 2007-08-20
最后登錄: 2017-12-27
查看laosong53的主題 / 回貼

4樓發表于: 2009-06-24 22:05

只看該作者 | 小中大

伺服滯留脈沖對定位精度有影響。
回原點后，發清零信號，將滯留脈沖清零。
伺服往復運動的還好一點
特別是始終向一個方向旋轉的伺服，如不清零，滯留脈沖越積越多，伺服還會報警。
對于一個方向旋轉伺服，建議最好使其始終工作于ZRN狀態，并給出清零信號。

tanfei

級別: *

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看tanfei的主題 / 回貼

5樓發表于: 2009-06-25 08:13

只看該作者 | 小中大

4樓的講解我有一些還不是太明白，伺服始終朝一個方向旋轉，滯留脈沖好像不會累積的吧。一直工作在ZRN時，就是說不管用什么脈沖輸出指令，輸出完脈沖之后，把伺服放大器的清零端子短接一下清零

工控人家園 三菱工控論壇 求助伺服滯留脈沖對定位精度是否有影響？請大蝦指點下！

http://m.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利