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大家新年好 各位大神 現(xiàn)場有2個軸
只要每次回原點(diǎn) 一旦感應(yīng)到感應(yīng)器
立馬就伺服報警 代碼212  降低原點(diǎn)回歸速度
減少加減速時間 使快速減速 但是發(fā)現(xiàn)它好像
并沒有切換到爬行速度 就報警了 修改了到位范圍
默認(rèn)1600 變更為2000 也不行 急求大神指點(diǎn)

已經(jīng)解決啦