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三菱FX-3U我習(xí)慣用子程序?qū)懀�分手�?dòng)和自動(dòng)，手動(dòng)時(shí)復(fù)位所有自動(dòng)驅(qū)動(dòng)條件，自動(dòng)時(shí)復(fù)位所有手動(dòng)驅(qū)動(dòng)條件。輸出氣缸一般都用置位和復(fù)位，個(gè)人感覺寫起來(lái)很方便，好像暫時(shí)五六個(gè)沒有危險(xiǎn)的項(xiàng)目做完也沒發(fā)現(xiàn)什么漏洞。但是我們這邊老工程師都用中繼線圈來(lái)寫過(guò)程。請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的工程師幫參考參考提提保貴意見，不勝感激。

如果怕手自動(dòng)轉(zhuǎn)換出錯(cuò)，可以將程序分成幾部分，
1.M8002，初始化，如初始化模塊和通訊的參數(shù)，
2.M8000，一直運(yùn)行部分，如讀取模塊數(shù)據(jù)
3，P0，手動(dòng)跳轉(zhuǎn)部分
4，P1,   自動(dòng)跳轉(zhuǎn)部分

程序不會(huì)交叉出錯(cuò)。

這樣寫會(huì)有很大問題
比如：
在自動(dòng)狀態(tài)下發(fā)生異常，你要切到手動(dòng)狀態(tài)，把異常排除掉，
之後切回來(lái)自動(dòng)狀態(tài)下，繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作。
這時(shí)你的問題就跑出來(lái)了。

你提到手/自動(dòng)切換時(shí)，復(fù)位所有的條件，你不覺得很危險(xiǎn)嗎？

個(gè)人想法，僅參考。

謝謝分享，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

跳轉(zhuǎn)就可以了