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工控人家園 三菱工控論壇 FX5U數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及讀取

5-power

這個(gè)行業(yè)不好混

級(jí)別: 家園�？�

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樓主發(fā)表于: 2018-05-04 13:58

只看樓主 | 小中大

FX5U，就是我有一個(gè)抓取玻璃的機(jī)器人（4軸伺服充當(dāng)，有地軌、升降、平移、夾緊），機(jī)器人兩邊有16米長(zhǎng)的貨架，貨架有3層，每層貨架都可以放N片玻璃。大概情況就是這樣，我想問(wèn)的是，用什么方式處理數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和采集。比如，第二層已經(jīng)放了多少塊玻璃，或者上位機(jī)叫我去第一層某一個(gè)位置取一塊玻璃，等等。請(qǐng)教大哥們解說(shuō)一下

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