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zhanglong777
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-23 11:15
各位前輩你們好！  我又想咨詢您一個問題！！我在網(wǎng)上找了沒找到我想要的答案！   （我想咨詢一下伺服一般脈沖發(fā)完之后都會有一個 M8029 完成指令導通，這個M8029導通是在伺服已經(jīng)走完了這個脈沖到位置了之后導通還是發(fā)完脈沖就導通，不會去管伺服的位置！還有雷塞的DM542 步進驅(qū)動器，在PLC 編程里面也可以用適用M8029這個脈沖完成指令嗎？）  
zhanglong777
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-23 11:19
（補充）之前沒有做過伺服控制！現(xiàn)在手上沒有東西去實踐！謝謝大俠們給點心得 ——————牛頓說；‘不會就要多請教前輩’
楊哲1234
生活只有眼前的茍且！
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2樓  發(fā)表于: 2018-04-23 11:41
你應該去看看三菱的定位手冊。
樓主留言：
這個確實自己當時一下懵了！因為我是想問禾川的PLC 里面有沒有這個指令！后來咨詢到禾川的官網(wǎng)技術人員！禾川PLC 有的！高仿三菱！第一次用禾川  謝謝各位前輩
leechengyu
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3樓  發(fā)表于: 2018-04-23 12:00
M8029只表示PLC脈沖發(fā)送完成,要知道伺服是否有到達位置則要參考驅(qū)動器上的INP到位訊號
樓主留言：
這個確實自己當時一下懵了！因為我是想問禾川的PLC 里面有沒有這個指令！后來咨詢到禾川的官網(wǎng)技術人員！禾川PLC 有的！高仿三菱！第一次用禾川
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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4樓  發(fā)表于: 2018-04-23 12:36
這個和當條順控指令有關，比如脈衝沒發(fā)完，標誌位不會有輸出，也不會錯誤，所以要再次接通該條指令的輸入信號，讓它發(fā)完脈衝。完成后，再走下一個定位。
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bcshs0216
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5樓  發(fā)表于: 2018-04-24 20:39
看看手冊吧
jguoguo
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6樓  發(fā)表于: 2018-04-24 22:51
看看，
zengchen
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7樓  發(fā)表于: 2018-04-25 12:18
8029只表示plc發(fā)完脈沖了
2003922
相互學習、共同進步
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8樓  發(fā)表于: 2018-04-26 17:55
發(fā)脈沖的指令算是開環(huán)控制，就是PLC閉著眼睛發(fā)完拉倒。

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