日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

李正南
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 677 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2019-02-22
查看李正南的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-05-22 22:52
1。電機是用CPU173運動模塊控制，放卷電機有減速機1比5，每轉(zhuǎn)角度是72度。
2。已知放卷半徑為105mm.我想讓放卷電機放卷時感應(yīng)感應(yīng)器后走30mm行程怎樣寫ST程序。
3。公式求圓弧長度：  2*3.14*半徑*角度/360。
      每轉(zhuǎn)脈沖4194304 / 72度=58254.2 pus/deg
        圓弧長度：2*3.14*105*15deg(角度值可通過當(dāng)前脈沖量讀取轉(zhuǎn)換成角度） /360=27.475mm
    控制要求：放卷電機放卷過程中收到 感應(yīng)器信號后計算放卷電機走了多少mm.因為有浮點運算想用ST語言寫，但沒有寫過，求大神支招！

電機設(shè)置
  ST1
ST2
cmsn
　　　　　　
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 275 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1027 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-01-06
查看cmsn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-05-23 09:55
放卷前面的牽引輥走定長，不是很好做嗎？
李正南
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 677 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2019-02-22
查看李正南的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-05-23 10:46
多謝！！！主要是想知道放卷走了多少MM。

主站蜘蛛池模板： 成年美女黄网站色大片视频 | 亚洲香蕉一区二区三区在线观看 | 99久久国产免费福利 | 美日韩中文字幕 | www.中文字幕在线 | 国产精品亚洲精品影院 | 草久在线观看视频 | 久久国产精品高清一区二区三区 | 亚洲视频一区 | 欧美在线视频 一区二区 | 亚洲线精品一区二区三区 | 日韩二区三区 | 在线观看91精品国产剧情免费 | 国产美女一级做视频爱 | 久久青草国产手机看片福利盒子 | 中文字幕日韩精品一区口 | 国产高清在线精品一区 | 色狠台湾色综合网站 | 四虎影视永久费观看在线 | 播放久久国产乱子伦精品 | 欧美网站在线观看 | 在线中文字幕网 | 亚洲激情视频 | 日韩视频一区二区三区 | 老色99久久九九精品尤物 | 四虎影视在线 | 成人免费黄色片 | 亚洲第一区香蕉_国产a | 亚洲一区欧美二区 | 美国一级毛片在线观看 | 伊人伊成久久人综合网777 | 最近最新中文字幕免费1 | 伊人亚洲综合网 | 李钟硕韩剧vip | 亚洲精品性夜夜夜 | 午夜国产精品不卡在线观看 | 香蕉视频首页 | 国产一区二区欧美丝袜 | 免费看一级黄色毛片 | 一级做a免费视频 | 亚洲激情久久 |