swqa1549
級別: 探索解密
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最近公司推三軸懸點焊項目,供應商選型Q00U+QD77MS4或QD75P4,XY軸插補,Z軸氣動焊鉗,要求重復精度0.2mm,求助高手討論 另我司需求電氣工程師兩人,機器人調試兩人,從事焊裝自動化項目,短期出差,如有興趣可站內聯系我,謝謝! [ 此帖被swqa1549在2016-11-02 12:43重新編輯 ] |
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仙居人家
我來了。
級別: 網絡英雄
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什么結構的? |
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swqa1549
級別: 探索解密
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XY軸齒輪齒條,Z軸滾珠絲杠,X軸負載350KG,Y軸負載200KG,Z軸負載50KG。目前電機功率暫定1.5KW,1.0KW,1.5KW,控制系統今天三菱推薦Q系列,減速機待討論。要求XY軸線速度2m/s,減速機品牌待定。 [ 此帖被swqa1549在2016-10-25 13:12重新編輯 ] |
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swqa1549
級別: 探索解密
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電機目前選3000的額定速度,機械設計完成了。 [ 此帖被swqa1549在2016-10-25 16:12重新編輯 ] |
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swqa1549
級別: 探索解密
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已上傳電氣清單,請問高手1.5KW+1.0KW聯動+1.5KW待前面XY軸電機停止后運動,需伺服變壓器容量如何計算,初步估算3KVA |
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