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三菱 FX2N PLC  MR-E-100A伺服放大器
HF-SE102伺服電機(jī)
位置控制模式 集電極開路 分辨率16384脈沖/轉(zhuǎn) 額定轉(zhuǎn)速2000轉(zhuǎn)/分鐘
要求：1、伺服放大器的精度如何設(shè)定？
2、旋轉(zhuǎn)角度是以什么作為參考點(diǎn)的，零度校準(zhǔn)如何設(shè)定？
3、如何知道設(shè)定的角度有沒有達(dá)到設(shè)定要求？
請(qǐng)問哪位大神能幫一下 編寫一份程序梯形圖或
有類似案例的 上傳一份一下 感激不盡！

基于PLC旋轉(zhuǎn)角度的控制