日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

liaohianbin
成功=目標+堅持
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 296 點
下載積分: 2472 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2014-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-05 21:05
在兩軸伺服中,當所走的距離不一樣時,怎樣做到兩軸同時達到,就是時間一樣,速度與距離成正比。最好有程序說明,謝謝了
bosshyup
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 180 個
工控威望: 269 點
下載積分: 503 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2008-11-23
最后登錄: 2018-09-24
查看bosshyup的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-06 09:59
看你具體要求撒,插補可以
liaohianbin
成功=目標+堅持
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 296 點
下載積分: 2472 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2014-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-06 11:42
想了一晚上,大家說這樣行不行,頻率是速度,脈沖量是距離,時間等于距離除以速度,先比較兩個軸給的脈沖量的大小,取最大值那個數,以最大速度運行,計算出時間,再用最小脈沖量那數除以這個時間,來算出距離小的那個軸的速度,行不。  如:當在原點(0.0)時,要求走到X軸25000脈沖量,Y軸45000脈沖量的位置,用45000除以最大速度100KHZ,等于時間為450,再用最小脈沖量25000除以時間450等于55.55KHZ,把這55.55KHZ和100KHZ代入輸出脈沖頻率中去,能不能太到同時到達的目的。請高手給點意見
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8103 分
在線時間: 507(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2024-12-09
查看小侯的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-09-06 16:36
使用兩軸直線補間的方式行走
本來兩軸直線補間就是行成走斜線的路徑
兩邊不同長度同時啟動同時到達


liaohianbin
成功=目標+堅持
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 296 點
下載積分: 2472 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2014-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-09-06 19:27
如果PLC沒有直線插補功能那要怎么辦呢
mfjsx
專業非標自動化設備工程開發
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 934 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2024-12-27
查看mfjsx的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-09-11 14:57
使用插補功能,
上面所計算的理論上是沒有問題的,實際做出來就不知道呢?
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
203080312
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 172 點
下載積分: 464 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2013-08-10
最后登錄: 2024-01-12
查看203080312的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-06-10 22:46
學習了

主站蜘蛛池模板: 1区2区| 一区二区三区不卡在线 | 成人春色在线观看免费网站 | 新四虎影院 | 日韩在线一区二区 | 亚洲欧美一区二区三区九九九 | 久久久久久一级毛片免费野外 | 欧美日韩一区二区三区在线观看 | 国产精品线在线精品国语 | 久久精品九九 | 三人交free性 hd | 日韩www | 日本不卡1卡2卡三卡四卡最新 | 成人国产精品视频频 | 麻豆安全网址入口 | 亚洲精品天堂在线 | 三级毛片黄色 | 91一级片 | 一区二区三区国产 | 一级毛片成人免费看a | 午夜91视频| 老司机久久精品视频 | 88av色| 九九精品视频在线观看 | 欧美午夜艳片欧美精品 | 国内精品久久久久久网站 | 一97日本道伊人久久综合影院 | 免费看一区二区三区 | 欧美一级特黄刺激大片视频 | 99综合精品久久 | 久久精品五月天 | 视频免费1区二区三区 | 亚洲激情都市 | 黄色视屏在线播放 | 欧美性极品黑人hd | 久草网免费| 五月六月婷婷 | 亚洲区一 | 久久观看 | 77se77亚洲欧美在线大屁股 | 4hu44四虎在线观看 |