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我用一臺3UPLC控制J3伺服（40A、位置模式）正轉(zhuǎn)10000脈沖，然后反轉(zhuǎn)10000脈沖；這樣連續(xù)幾次后電機(jī)無法回到原位，相差2毫米（再多幾次誤差更大）各位大俠請教這個該怎么處理
現(xiàn)在的情況是回原點后前進(jìn)10000脈沖但只跑了9992個脈沖，返回后跑了10000脈沖（8）；再次前進(jìn)又少了8脈沖（9984）；再次回來也是10000個脈沖（16）定位方式是直接發(fā)的脈沖（PLSY)

正反轉(zhuǎn)是有誤差的，因為絲桿有精度誤差，就是間析，精度是電氣和機(jī)械來提高的，機(jī)械精度不度，光是電氣提高是不可能的，如果老是正反轉(zhuǎn)的，可以在電氣上加上反轉(zhuǎn)的補(bǔ)充脈沖量來減少誤差。每差向相反運(yùn)動時加上這誤差脈沖量來離補(bǔ)就行了。

錯！絲桿往復(fù)運(yùn)動理論上是沒有誤差的，不管其精度如何，誤差只是表現(xiàn)在單程，返回后就還原，側(cè)隙也只是固定范圍內(nèi)誤差，不會越跑越遠(yuǎn)（或近）

LZ 用的是相對定位還是絕對定位。