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各位大神：
     我現(xiàn)在用QD75定位模塊控制松下的伺服，現(xiàn)發(fā)現(xiàn)伺服出現(xiàn)報(bào)警（過載）時(shí)，而QD75定位模塊不會(huì)報(bào)警，也就是說QD75的806、807的警告、出錯(cuò)編號(hào)不顯示。
我想通過PLC來監(jiān)控伺服的報(bào)警情況，比如讀取報(bào)警編號(hào)之類的，應(yīng)該怎么做？？