日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 281 點
下載積分: 434 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-06-02 09:31
請教各位大俠,FX3U本體和MR-J2S-A做絕對地址定位的時候,需要哪些連線,看說明書說用ABS指令的時候需要將伺服放大器的CN1B端子和PLC連接,如果不使用ABS指令可以實現絕對定位嗎?請賜教

注:伺服放大器是帶電池的
yiwei125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 418 點
下載積分: 3574 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2010-08-02
最后登錄: 2024-12-29
查看yiwei125的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-06-03 20:42
如果不讀取伺服放大器的當前脈沖數 怎么知道當前位置
1.使用ABS指令
可以隨時知道伺服馬達當前位置 即可掉電后 轉動伺服器 上電后也可以知道當前位置
2.如果不使用ABS指令
可是把當前位置一直傳送到掉電保持寄存器中 上電時回原點或者再把掉電保持寄存器中的數據再傳到當前脈沖寄存器中
這樣的做的問題是 如果PLC沒發脈沖或者沒開啟的時候  當前位置就不準確了
ps:其實看絕對定位是閉環還是開環 如果是開環要不要ABS都沒撒問題 如果閉環 那就必須要拉
money11
教養體現細節.細節展示素質.
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 345 點
下載積分: 1195 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2007-11-19
最后登錄: 2025-01-01
查看money11的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-06-03 21:22
實際上就是取個Z向脈沖- -!開環定位怎么知道電機旋轉的當前位置呢、、
yiwei125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 418 點
下載積分: 3574 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2010-08-02
最后登錄: 2024-12-29
查看yiwei125的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-06-03 23:05
三菱ABS 讀取的是伺服馬達脈沖數 不是Z相
cwxok
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 658 個
工控威望: 1239 點
下載積分: 1043 分
在線時間: 1262(小時)
注冊時間: 2007-11-17
最后登錄: 2024-12-27
查看cwxok的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-06-04 15:45
ABS讀取的不是脈沖數,時鐘加數據線讀取電池保存的值!
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產品供應!
yiwei125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 418 點
下載積分: 3574 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2010-08-02
最后登錄: 2024-12-29
查看yiwei125的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-06-04 16:36

liufan
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 922 點
下載積分: 1641 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-05-20
最后登錄: 2024-06-27
查看liufan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-06-08 16:48
。。。。。。。。。。。。。。。。。。

主站蜘蛛池模板: 欧美在线播放视频| 欧美视频一区| 亚洲综合91| 免费一级毛片免费播放| 免费观看黄色毛片| 国产在线观看自拍| 中文字幕午夜乱理片11111| 欧美在线高清视频播放免费| 国产a级免费| 91高清在线| 欧美综合网站| 一色屋成人免费精品网| 久久综合九色综合国产| 韩国高清色www在线播放| 欧美在线操| 一区二区视频免费看| 免费观看成人毛片| a视频在线观看免费| 三叶草天堂| 欧美3| 最好免费观看高清视频大全 | 天天成人| 69视频免费观看l| 四虎影视在线影院4hu| 久久vs国产综合色大全| 在线色网址| 亚洲国产成人久久综合区| 黄色短视频在线播放| 成人短视频视频在线观看网站| 成人国产精品999视频| 快射视频欧美| 亚洲精品国产第1页| 一级免费a| 四虎永久网址| 久操久| wwww在线观看| 黄色专区| 丝袜色综合| 91精品国产综合久久香蕉| 久久久久久久久免费视频| 亚洲国产日韩欧美高清片a|