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 這個是我最近在網上看到的算法

已知伺服電機R中3000R/分；編碼器131072P/R；減速比40:1；絲桿齒距1cm*絲桿轉動一周4cm,伺服電機的電子齒輪分子分母怎么算呢？

假如：1脈沖轉動0.01mm      
CMX/CDV=0.01*131072/(40*1)=0.01*3276.8/1=32.768/1    (1/50<CMX/CDV<500)
所以CMX/CDV=32768/1000=4098/125            


而我的算法則是  電機轉一圈2500*4/2000 電機轉一圈PLC所發(fā)脈沖數，然用倆種算法算出來的結果不一樣求解[/font]

大俠們給解答下吧俺是菜鳥類