bruce_jiang
級(jí)別: *
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小弟要用1PG控制7個(gè)電機(jī),其中兩個(gè)步進(jìn)兩個(gè)伺服需控制.電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式只能是脈沖+方向。請問方向怎么才能控制呢?如FP輸出脈沖,RF輸出方向。RF改怎么控制? 采用1PG控制時(shí),BFM#25中的b8位為1時(shí)開始執(zhí)行單速定位操作,是不是運(yùn)行完設(shè)定的脈沖數(shù)就停止還是需要限位開關(guān)等外部裝置才能停止呢? 另外怎么才能達(dá)到絕對定位呢?比如在觸摸屏上按一個(gè)按鈕到達(dá)一個(gè)位置,按下一個(gè)按鈕就到另一個(gè)指定位置,是設(shè)BFM#25中的b7位為0就行了么? 期盼高手回答。 |
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wqiling
級(jí)別: 探索解密
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1PG用了一下! FP/RP是在第3通道設(shè)置就是輸出格式,相當(dāng)功能設(shè)定,25通道是定位控制通道。像停止。啟動(dòng)一樣的東西,實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向確定還要看驅(qū)動(dòng)器去決定的!驅(qū)動(dòng)器要你輸入怎樣的信號(hào)就怎么樣動(dòng)作,按驅(qū)動(dòng)器的輸入去決定上位機(jī)的輸出。這是我用的時(shí)候的方法 |
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ocean_xue
級(jí)別: *
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DTO K0 K17 D200 K1 位置 在D200內(nèi)寫入K值就好了 DTO K0 K19 D300 K1 速度 |
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冷漠情人
級(jí)別: 探索解密
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1PG不能用于控制兩個(gè)伺服或步進(jìn),F(xiàn)P/RP同時(shí)發(fā)脈沖會(huì)報(bào)警,停止脈沖輸出的,F(xiàn)X2N-MT系列的可以用Y0,Y1加方向來控制兩組伺服 |
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honglangwt
級(jí)別: *
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我也是初學(xué)者,我遇到問題,就是 DTO K0 K17 D200 K1 位置 PG脈沖的燈不亮,是不是就沒有發(fā)脈沖出來,參數(shù)都設(shè)置了,而且 JOG- JOG+可以發(fā)脈沖出來,請教高手~~!!!謝謝 |
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liuhanqi
活著就要做貢獻(xiàn)!
級(jí)別: 工控俠客
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學(xué)習(xí)了 |
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