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gz068909
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-09 21:46
圖片:
各位大神好
小弟才接觸S7 1500  用的V90的伺服 通過(guò)PN通訊   在組態(tài)網(wǎng)絡(luò)的時(shí)候犯了難  
看了網(wǎng)上的資料手冊(cè)介紹  說(shuō)走EPOS控制 用111就可以了 但是我不懂這個(gè)報(bào)文到底有個(gè)什么作用
我理解的是 我組態(tài)是 系統(tǒng)會(huì)為伺服分配 I地址  Q地址    就像三菱IO地址一樣
然后 我是不是就按照系統(tǒng)分配的Q地址 對(duì)應(yīng)的比如是控制字1   比如系統(tǒng)分配為5..9  那么
我想控制字1的點(diǎn)動(dòng)正反轉(zhuǎn)  就是Q5.8或Q5.9置為1 就會(huì)對(duì)應(yīng)控制伺服正反轉(zhuǎn)JOG移動(dòng)呢
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
sjm213
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-09 23:34
你的理解是對(duì)的。

西門(mén)子推行的是標(biāo)簽化編程,通過(guò)報(bào)文把這些外部實(shí)際地址關(guān)聯(lián)到了控制字/目標(biāo)地址……等,這樣你就不用推算JOG是要置位哪個(gè)Q點(diǎn)了,搞控制字就行。

更進(jìn)一步,使用FB284來(lái)控制伺服,這控制字你也不用管了,把需要的定位功能往它管腳上拖就行了。


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    hsl200
    可憐千萬(wàn)英雄血;換來(lái)今日舊乾坤;英雄若知今朝樣;何不留身孝雙
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    2樓  發(fā)表于: 2023-05-10 06:30
    FB284 更新版本是FB300 功能一樣  只是后者更嚴(yán)謹(jǐn)一點(diǎn),使用起來(lái)還很順手,如果空值引腳  你百度一下就知道了
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  • 可憐千萬(wàn)英雄血;
    換來(lái)今日舊乾坤;
    英雄若知今朝樣;
    何不留身孝雙親。
    尹夢(mèng)超
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    3樓  發(fā)表于: 2023-05-10 09:04
    1.西門(mén)子S7-1500使用EPOS功能,必須配合西門(mén)子報(bào)文111使用。
    2.配置報(bào)文111后,確實(shí)和你說(shuō)的一樣會(huì)自動(dòng)分配輸入I點(diǎn),輸出Q點(diǎn),但是你實(shí)際使用時(shí),并不是直接控制I,Q點(diǎn),你只需要控制對(duì)應(yīng)的FB284管腳和監(jiān)控管腳就可以了,F(xiàn)B284已經(jīng)把標(biāo)準(zhǔn)的定位功能都封裝好了,已經(jīng)滿(mǎn)足基本定位控制。
    3.如果你想深入學(xué)習(xí)一下西門(mén)子報(bào)文,那就可以具體解讀一下報(bào)文的具體含義,但一般工控人都沒(méi)那個(gè)時(shí)間。
    4.拓展一下,如果需要使用1500的工藝對(duì)象TO控制軸,那就要使用報(bào)文105,但這個(gè)會(huì)占用1500的軸資源,是有限的,F(xiàn)B284使用可以當(dāng)做一個(gè)遠(yuǎn)程IO組態(tài),理論是1511就可以支持128個(gè)從站
    5.具體使用FB284可以查看實(shí)例文檔
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    gz068909
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    4樓  發(fā)表于: 2023-05-10 14:53
    看了你的回答 真的一下就明白了許多 十分感謝
    引用
    引用第3樓尹夢(mèng)超于2023-05-10 09:04發(fā)表的  :
    1.西門(mén)子S7-1500使用EPOS功能,必須配合西門(mén)子報(bào)文111使用。
    2.配置報(bào)文111后,確實(shí)和你說(shuō)的一樣會(huì)自動(dòng)分配輸入I點(diǎn),輸出Q點(diǎn),但是你實(shí)際使用時(shí),并不是直接控制I,Q點(diǎn),你只需要控制對(duì)應(yīng)的FB284管腳和監(jiān)控管腳就可以了,F(xiàn)B284已經(jīng)把標(biāo)準(zhǔn)的定位功能都封裝好了,已經(jīng)滿(mǎn)足基本定位控制。
    3.如果你想深入學(xué)習(xí)一下西門(mén)子報(bào)文,那就可以具體解讀一下報(bào)文的具體含義,但一般工控人都沒(méi)那個(gè)時(shí)間。
    4.拓展一下,如果需要使用1500的工藝對(duì)象TO控制軸,那就要使用報(bào)文105,但這個(gè)會(huì)占用1500的軸資源,是有限的,F(xiàn)B284使用可以當(dāng)做一個(gè)遠(yuǎn)程IO組態(tài),理論是1511就可以支持128個(gè)從站
    5.具體使用FB284可以查看實(shí)例文檔
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    5樓  發(fā)表于: 2023-05-10 14:53
    這么一看 確實(shí)比三菱的用起來(lái)方便一點(diǎn)  

    引用
    引用第1樓sjm213于2023-05-09 23:34發(fā)表的  :
    你的理解是對(duì)的。

    西門(mén)子推行的是標(biāo)簽化編程,通過(guò)報(bào)文把這些外部實(shí)際地址關(guān)聯(lián)到了控制字/目標(biāo)地址……等,這樣你就不用推算JOG是要置位哪個(gè)Q點(diǎn)了,搞控制字就行。

    更進(jìn)一步,使用FB284來(lái)控制伺服,這控制字你也不用管了,把需要的定位功能往它管腳上拖就行了。
    .......
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    別摸我屁屁
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    6樓  發(fā)表于: 2023-05-15 09:02
    個(gè)人覺(jué)得還是西門(mén)子用起來(lái)舒服
    hxyeer
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    7樓  發(fā)表于: 2023-07-05 18:27
    你們要這樣說(shuō),那還是Ethercat 用起來(lái)最爽
    怒懟懟
    閑魚(yú) 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二
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    8樓  發(fā)表于: 2023-07-18 10:49
    哇偶 豁然開(kāi)朗呀
    閑魚(yú) 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二 次賦能

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