日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 16272 分
在線時間: 509(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-01-10
查看努力學工控的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-24 15:28
伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms，延時再往下降就不執行GOTO命令了。
我是先執行man指令，取下工件后復位man指令延時105MS執行goto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續執行，或者延時時間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現象。程序掃描周期應該遠遠低于105ms吧，應該不是掃描周期的問題
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 16272 分
在線時間: 509(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-01-10
查看努力學工控的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-24 15:34
描述：1
圖片：
描述：2
圖片：
描述：3
圖片：
大神幫忙看看，設置105MS以下就執行不下去了！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3446 個
工控威望: 20985 點
下載積分: 29201 分
在線時間: 1769(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-01-09
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執行前要把MAN斷開
自動化單機，生產線，項目編程調試！
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 16272 分
在線時間: 509(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-01-10
查看努力學工控的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-12-25 13:36
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2017-12-25 09:51發表的  :
GOTO執行前要把MAN斷開

我不是已經斷開了嗎？
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 16272 分
在線時間: 509(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-01-10
查看努力學工控的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-12-30 15:43
有大神知道嗎？
zlf_nb
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 281 點
下載積分: 8331 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2007-09-14
最后登錄: 2025-01-02
查看zlf_nb的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-01-22 08:52
我也碰到過這樣的問題，我是兩個goto之間，如果延時100ms偶爾會出現下個goto不執行，延時200ms就沒再出現過，不知道什么原因

主站蜘蛛池模板： 日本天堂网址 | 一区二区三区在线视频播放 | 中文国产成人精品久久水 | 亚洲成a人片在线观看www | 五月亚洲综合 | 一区卡二区卡三区卡视频 | 一级毛片在线免费视频 | 色爱区综合激情五月综合色 | 热99这里有精品综合久久 | 国产亚洲人成网站天堂岛 | 小视频福利 | 免费观看污视频 | 在线综合色 | 国产精品三级在线播放 | 色综合色综合色综合色综合网 | 国产丝袜脚 | 中文字幕 视频一区 | haose16在线永久免费 | 555成人网免费观看视频 | 国产成人啪精品视频免费网站软件 | 国产精品日韩欧美 | 一级做a爰片性色毛片新版的 | 亚洲一区小说区中文字幕 | 日本一区二区三区中文字幕视频 | 亚洲最大色网 | 202z国产高清日本在线播放 | 亲爱的你无删减在线观看 | 国产成人综合久久精品尤物 | 久久这里只有免费精品6www | 欧美亚洲一区二区三区在线 | 久久se精品一区二区国产 | 精品国产乱码久久久久久一区二区 | 久久高清一区二区三区 | www.爱爱.com | 亚洲国产高清美女在线观看 | 亚洲网站在线播放 | 顶级毛片 | 免费在线观看黄色网址 | 一区二区三区精品视频 | 在线观看欧美亚洲 | 国产伊人网 |