liuqiang1986
相互交流,相互學(xué)習(xí),共同探討。
級(jí)別: 家園常客
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,編碼器為增量型,選用了HC0,用外部一個(gè)接近開(kāi)關(guān)來(lái)對(duì)編碼器作為原點(diǎn)清零,然后在子程序中,對(duì)編碼器數(shù)據(jù)清零,不知道有什么不對(duì)的地方。 |
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sjm213
有小知識(shí),無(wú)大學(xué)問(wèn)。
級(jí)別: 論壇版主
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M4.1如何復(fù)位? 采用模式10,I0.2無(wú)需編程 樓主留言:M4.1是在步進(jìn)程序中,應(yīng)該到下一個(gè)狀態(tài)都復(fù)位了吧。 |
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liuqiang1986
相互交流,相互學(xué)習(xí),共同探討。
級(jí)別: 家園常客
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這樣的在子程序中對(duì)編碼器復(fù)位,不許要中斷來(lái)處理吧,就直接定義編碼器和脈沖當(dāng)前值設(shè)置為0,這樣的做法對(duì)步?請(qǐng)高手指點(diǎn)。 |
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