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工控人家園 程序樣例 寶馬汽車廠運用開關量無線數據采集模塊遠程控制機械手臂

用心回復

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樓主發表于: 2021-09-08 16:53

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現如今的汽車制造廠都擁有數量眾多的機械手臂，為了能夠控制機械手臂和執行機構相互配合工作，為此研發了遠程控制系統。寶馬汽車廠就在運用開關量無線數據采集模塊遠程控制機械手臂。

大多數汽車廠構建的無線控制系統都是基于Modbus RTU協議下實現的1主多從自組網無線通信形式，主站為組態王，從站為達泰DTD433H。DTD433H具備輸入和輸出開關量信號功能，信號傳輸方向由用戶原系統主從設備所實現的功能決定。實現無線通訊的硬件設備是達泰DTD433MC。

無線系統構成示意圖

測試設備與參數

1. 硬件環境搭建

① 主站設備：組態王
② 從站設備：DTD433HC *4臺
③ 無線數據終端（主站設備）DTD433MC*1塊

2. 測試參數

① 通訊協議：Modbus RTU協議
② 主從關系：1主4從
③ 主站通訊接口：Rs232接口
④ 從站接口：開關量信號（DI/DO）
⑤ 供電：9-24VDC
⑥ 傳輸距離：100米，500米，1KM，3KM，20KM

測試方法

1.建立設備

2.數據詞典的建立

3.畫面的建立

4.數據關聯

應用場景展示

1.組態王用于監測各個從站的運行狀態

工廠內的設備眾多，且分布在各個生產車間。如果某個設備出現故障，只有當運維人員巡檢到該設備時，才能派人來修理。因不能及時發現設備運行狀況，出現故障及時修理，非常耽誤工廠生產效率。

工廠內的設備眾多，且分布在各個生產車間。如果某個設備出現故障，只有當運維人員巡檢到該在該場景下，由于需要監測的設備多并且分散在整個廠區內，優選無線方式改造，能夠大大縮短改造周期和降低改造成本。DTD433H作為從站，安裝在現場的每個設備端，采集設備的故障報警信號；組態王作為主站，一般安裝在工廠維修人員的辦公室或監控室電腦端。在該方案下，維修人員可以實現在辦公室通過組態王監測到整個廠區設備的運行情況。當某個設備出現故障時，組態界面上會實時提示檢修。維修人員可以在第一時間趕往故障現場，進行維修工作。

2. 用組態王控制各個從站設備的啟停

過去工廠內一些設備的啟停，調度中心會根據生產需求，安排人員去現場手動啟停設備，這種方式時效性不強，而且容易出現混亂的狀況。

在該場景下，選用無線的方式，依舊是最經濟和高效的辦法。組態王作為主站，安裝在調度中心；DTD433H作為從站，安裝于需要被控制的設備處，將收到的啟停信號傳輸給現場設備。本方案可以實現，調度中心的工作人員可以直接通過組態王，遠程控制現場設備的啟停。

微信公眾號：DTD110HF
PLC無線通訊方案

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