三菱Q系列的PLC,采用觸發模式,分多組提交POST請求,服務端返回的數據需要解析后寫入到PLC寄存器。運行網關的參數配置軟件(在附件中),按照用戶手冊配置好網關的網絡通訊后,即可進行數據配置測試,配置表與JSON的對應關系如下:
同一個網關可設置不同的組號(對應上圖‘任務組’中的0,1,2)實現不同的JSON文件在不同的時間發送POST請求,最多可分256組。JSON文件的字段名稱都可以編輯,對應的PLC寄存器地址根據需要修改。
智能網關支持邊緣計算腳本編程,簡單的數據處理也可以通過數據配置表的‘數據處理/初始值’配置參數快速實現,具體功能如下:
1. 限定字符串的長度:當數據類型設置為字符串即CHAR[n]時,限定字符串的最大字符數,如‘[n=24]’,范圍1~128;
2. 限定小數的位數: 當數據類型設置為浮點數即REAL/LREAL時,指定小數的位數,如保留3位小數‘[.03]’,范圍01~06;
3.對數據進行單運算符的運算:支持加減乘除和整除(+-*/\),例如當前值要除以100,則輸入‘[/100]’;
4.無符號整數類型的10進制數據轉為16進制:例如當前值12345678,輸入‘[.x]’,則轉為bc614e,輸入‘[.X]’,則轉為BC614E;
5.觸發模式數據對接的附加條件: 例如輸入‘[==]100’,同時勾選‘變化判斷’,這樣如果該數據的當前值不等于100,即使該任務組的其它觸發條件滿足也不會執行;支持[==] 、[<>]、[<=]、[>=]共4種判斷方式;
6.將數據轉為字符串并進行組合:例如從PLC內讀到的當前數據為100,輸入‘[#count=**pcs]’,則當前數據按count=100pcs 處理;
7.將多種數值替換為對應的字符串:例如設置為‘[#@0=離線|1=待機|2=運行|3=故障|其它值]’時,當這行配置對應的PLC寄存器的數值≥0、≤3時,根據數值分別取字符串‘離線’‘待機’‘運行’‘故障’,超出這個范圍則替換為‘其它值’。
8.JSON字符串打包:采用MQTT或HTTP協議時,例如輸入‘${JS01}’,則將后面數據配置表中所有字段類別為‘數值讀取’、字段名稱為‘JS01’的數據按配置順序組合成一個字符串;
9.復制其它數據的數值:例如輸入‘$(barcode)’,則該數據的數值隨數據配置表中名稱為‘barcode’的數據實時更新;
相關軟件與配置案例:
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