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工控人家園 資料互助 電子凸輪脫離后平滑停止的方法 - 臺達A2伺服

dh0010

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樓主發表于: 2020-01-21 13:24

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分享 => A2 凸輪平滑銜接 PR 的方法

電子凸輪脫離時，主軸可能并未停止，導致凸輪(從軸)仍有速度，如果銜接的PR命令速度不連續，將導致劇烈震動，參考本文可使銜接的過程平滑...，且PR 命令不限為速度/絕對/增量/分度 ...

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