日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

zl499566458
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 149 點
下載積分: 635 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-03-24 11:15
想控制2臺伺服電機做卷繞運動，其中一臺電機速度固定，另外一臺做跟隨同步運動。它們之間有一個張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個概念。
想通過張力編碼器來實現第二臺電機的轉速控制
我得到張力偏差值 怎么和電機的轉速用PID的關系聯系起來呢

先前看到網上的資料說  對偏差值進行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過程當中張力桿正好水平，那么此時的偏差值應該是0  這樣的話PID輸出值也應該是
0了   這個很迷惑  。。。。。
希望哪個好心的大俠為我撥開迷霧
suuy79
燒不死的鳥就是鳳凰
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 558 個
工控威望: 843 點
下載積分: 18120 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2009-01-15
最后登錄: 2024-09-20
查看suuy79的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-03-27 01:42
首先我想告訴你：
偏差值=0，并不表示PID輸出就是0，而是輸出一個相對穩定的值
也只有這樣，才能保證偏差=0。
不知道要理解不。
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2024-10-15
查看wisexdh的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-03-27 09:16
看看我傳的圖片
描述：手稿解答
附件： 解答.pdf (14 K) 下載次數:42
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2024-10-15
查看wisexdh的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-03-28 15:54
不知對lz是否有所幫助?
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
jik.zhang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jik.zhang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-03-28 16:00
對不起我路過，我只知道溫度需要PID。
waitalone
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看waitalone的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-03-29 00:28
哎呀 我也對pid控制不了解
gk1234
有反饋，才控制
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 1160 點
下載積分: 8765 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2018-11-06
最后登錄: 2025-01-21
查看gk1234的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-03-29 17:12
首先收放電機有線速度差，收卷比放卷要快，然后再用張力PID微調
V放決定車速
V放=KV收 K<0
V收=V放+PID
V是線速
還要計算出轉速來才能控制電機
PID要用增量式

主站蜘蛛池模板： 久久久久久久亚洲精品| 久久久久国产精品免费| 亚洲国产成人久久午夜| 2020国产精品视频| 日日夜夜天天人人| 色九九| 亚洲一二三四| 国产成人精品一区二区免费 | 一级毛片特黄久久免费看| 国产麻豆视频| 免费黄色a视频| 国产精品网站在线进入| 亚洲精品视频二区| 亚州视频一区| 精品国产一区二区三区精东影业 | 四虎永久免费在线观看| 最新eeuss影院在线观看| 成人欧美一区二区三区| 四虎永久网址| 国产精品无卡无在线播放| 亚洲成人第一页| 一一级毛片| 四虎看片| 国产视频中文字幕| 国产精品国产精品| 成人久久在线| 久久黄色精品视频| 亚洲一区二区三区免费| 亚洲精品福利网站| 久青草视频| 91免费观看视频| 看毛片的网址| 在线sese| 国产高清色播视频免费看| 日本亚洲成高清一区二区三区| 最好看的2020免费视频| 亚洲不卡一区二区三区在线| 老司机午夜性生免费福利| 2020国产微拍精品一区二区| 欧美性色xo影院在线观看| 99精品99|