日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

hardy_6817
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-01-22 10:07



左邊的圖形是我所需要的，在A,B,C,D,E,F點沖孔，A移動到B，用步進電機移動沖頭，單向5次; B向C移動沖頭的同時,
在X軸方向另一步進電機拖動物料; C到D, X軸電機動; 后面是返回動作，D到E，同時動兩電機;E到F 單向5次 ，停在原點。
（圖中的標注長度指脈沖數目@可改，一般在25-35，步進電機移動過程都是在16ms內，每一次步進移動后，停止16ms;
兩相步進驅動Y軸5細分，X軸20細分。）

問題來了，有的機器做出來的產品就成右圖的樣子了，右圖上Y軸上的脈沖是編碼監視的，X軸是估算的。


高手指點下，這個是怎么產生的？單片機就不會這樣。
hardy_6817
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-01-22 13:54
高手們不要那么保密啊。。。
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1429 個
工控威望: 2169 點
下載積分: 4006 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-01-08
查看jxh668的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-01-22 14:25
細分是走時平滑一些，對精度反而一夠精確

試試：不用細分
注意加減速度
如果脈沖數和機械沒有計算誤差是沒有問題的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(hardy_6817) 熱心助人
    • 來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
    hardy_6817
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看hardy_6817的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2011-01-22 15:55
    請問問，不用細分是什么意思？不使用驅動器？
    shuangyu
    工控行業呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 344 個
    工控威望: 891 點
    下載積分: 1083 分
    在線時間: 115(小時)
    注冊時間: 2009-08-04
    最后登錄: 2024-07-12
    查看shuangyu的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2011-01-22 18:17
    只有一個測試數據不好判斷。
    你是用什么指令驅動步進的？
    hardy_6817
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看hardy_6817的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2011-01-23 09:24
    DDRVI

    那該如何檢測是怎么產生的呢？
    ljshqu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 43 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 580 分
    在線時間: 6(小時)
    注冊時間: 2009-08-10
    最后登錄: 2020-03-30
    查看ljshqu的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2011-01-23 11:39
    定位不準，步進的加減速沒控制好。
    單片機沒問題，單片機的程序不是你寫的吧？
    hardy_6817
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看hardy_6817的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2011-01-23 11:56
    樓上的朋友，

    單片機不是我編的，模仿別人的機器。

    脈沖30個的時候，一般DDRVI的加減速時間，啟動頻率，最大頻率是多少？要保證16ms以內的，可以改細分調脈數

    我改了，10細分，效果要好點，沒完全消除。
    ljshqu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 43 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 580 分
    在線時間: 6(小時)
    注冊時間: 2009-08-10
    最后登錄: 2020-03-30
    查看ljshqu的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2011-01-23 13:28
    步進電機需要自己做加減速時間，起動速度一般100多rpm，加到最高速一般100ms左右，你先低速試下，我想低速應該沒問題。
    qinchenglim
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1219 個
    工控威望: 1320 點
    下載積分: 3938 分
    在線時間: 739(小時)
    注冊時間: 2009-06-09
    最后登錄: 2024-12-05
    查看qinchenglim的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2011-01-23 16:03
    想高速不丟步就改用伺服系統吧
    楊康
    學海無崖
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 703 個
    工控威望: 637 點
    下載積分: 1947 分
    在線時間: 90(小時)
    注冊時間: 2006-11-23
    最后登錄: 2023-12-20
    查看楊康的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2011-01-24 21:11
    樓上說的就是，想高精度就用伺服吧
    tangyq
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 273 個
    工控威望: 408 點
    下載積分: 1797 分
    在線時間: 374(小時)
    注冊時間: 2007-03-25
    最后登錄: 2022-04-06
    查看tangyq的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2011-01-24 21:15
    支持9樓

    主站蜘蛛池模板： 麻豆一区二区免费播放网站 | 中文在线1区二区六区 | 国产内地激情精品毛片在线一 | 精品一区二区三区三区 | 亚洲群p | 国产精品久久久久久久久免费 | 怡红院美国分院一区二区 | 国产精品久久免费 | 国产日韩精品一区二区在线观看播放 | 在线观看国产精美视频 | 黄色四虎影院 | 国产精品亚洲综合五月天 | 加勒比色综合久久久久久久久 | 日本日本在线观看视频 | 国产日韩精品视频一区二区三区 | 色妞bbbb女女女女 | 99国产超薄丝袜足j在线播放 | 一区一区三区产品乱码 | 99免费精品视频 | 国产视频精品久久 | 欧美性精品不卡在线观看 | 在线观看欧美国产 | 九色视频网 | 国产亚洲精品观看91在线 | 高清国产激情视频在线观看 | 中文字幕精品在线观看 | 91色视频网站| 久久久综合久久 | 一级一级一级毛片免费毛片 | 日韩高清一区二区三区不卡 | 成人激情视频网站 | 亚洲不卡一区二区三区 | 欧美成人天天综合天天在线 | 色综合合久久天天综合绕视看 | 欧美精品日韩 | 3p久久| 欧美高清另类自拍视频在线看 | 伊人久久大香线蕉综合亚洲 | 台湾佬自偷自拍情侣在线 | 五月综合久久 | 久久精品午夜视频 |