日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-11-30 19:58
現(xiàn)在有個項目是凸輪結(jié)構(gòu)，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數(shù)，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發(fā)脈沖，當C235計數(shù)到達時，關(guān)閉PLSY指令，伺服停止，計數(shù)清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉(zhuǎn)個幾十圈，位置就偏了。
各位有經(jīng)驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-01-04
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 570 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2024-12-28
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

主站蜘蛛池模板： 欧美黄www免费| 男人精品网站一区二区三区| 天天天做天天天天爱天天想| 四虎免费网站永久地址2| 亚洲综合日韩中文字幕v在线| 看a级毛片| 久久精品国产清白在天天线| 国产亚洲欧美在线人成aaaa| 中文伊人| 五月丁香六月综合缴清无码| 91系列在线| 四虎影院永久在线| 亚洲欧美精品在线| 婷婷在线五月| 国产91中文| 免费一级特黄a| 国产精品二区高清在线| 亚洲精品www| 亚洲人成高清毛片| 久操免费视频| 成人动画在线观看免费污| 三级女友| 久久久99视频| 亚洲免费二区| 亚洲小说另类| 欧美一区二区三区精品| 99精品福利视频| 欧洲成人在线观看| 国产高清色播视频免费看 | 91精品国产免费入口| 伊人久久综合网站| 欧美精品成人一区二区视频一 | 日本中文字幕永久在线| 在线黄色毛片| 污文在线观看| 久久国产免费福利永久| 2021国产视频| 精品四虎免费观看国产高清午夜| 999精品视频在线观看热6| 美女色视频| 视色在线|