usermichael
Michael
級別: 略有小成
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控制系統構成由:QAn系列PLC,A1SD75系列定位模塊,J2S系列伺服驅動器。設備正常運轉會原點時,都是朝近點dog方向運行,然后回到原點!今天設備突然故障,回原點時總是朝著背離近點dog的方向運動,導致無法找到原點!為什么會出現這種現象呢? |
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usermichael
Michael
級別: 略有小成
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有人能給解答一下嗎?迷茫中!AD75回原點方向是在參數中設置好的,要么正向要么反向,用9001啟動回原點后,每次回原點的方向應該同向啊!怎么會出現上述狀況呢?難道是模塊壞了嗎?也沒有出錯代碼呀! |
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hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
級別: 網絡英雄
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可能是極限位置傳感器壞了或有輸出。回原點時一般的是先回到原點一側的極限,在反方向到原點。如果極限有輸出,就會認為是到極限了開始反方向搜索原點。 |
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