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看了下基恩士的位置都是Real型，假設(shè)我配方保存了模板的位置X1，還是相應(yīng)的配方特定的位置偏移X2，那我需要做的是當前位置X(Real):=X1(Real)+X2(Real),
如果有100個位置，直接用軟元件或者變量數(shù)組，如何用For循環(huán)或指令實現(xiàn)?  
三菱的位置是雙字的，可以用指令直接實現(xiàn)
DBKPLUS(SM400,X1,X2,1000(個位置),X);

目前自己是這樣實現(xiàn)的，需求能用ST實現(xiàn)盡量用ST實現(xiàn)，不想中間插梯形圖

自己試出來了

加油，你可以的