日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 158 點
下載積分: 2905 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2024-12-27
查看史長松的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-12 11:14
用了ENTCAT總線伺服后,一般會使用絕對值編碼器,這樣斷電后位置不會丟失,不用總是回原點。
18年在歌爾的時候我們用的安川和基恩士的MⅡ總線,當時因為安川電機有絕對值的,加上電池就可以記住位置,我們省略了機械的原點和限位傳感器,使用設置原點和軟限位。
后面在現在的公司想要推行一下,這樣會節省掉3個槽型光電,鈑金件,還有人工接線,拖鏈里的線也會減少。
但是領導和客戶都不太贊同這樣的作法,認為不如機械原點和限位穩定。而且事實是電機一壞,或者聯軸器沒有固定好位置會出錯。而且說電池沒電后位置會丟失,還要重新設置。而且在松下伺服使用過程中還出現了幾次斷電丟位置的情況。后面詢問了松下,說電池沒電后更換電池位置會丟失。但是我記得在歌爾用安川的時候帶電換電池也不會丟失位置的。問過了國內兩家做伺服還可以的匯川和合信,說換電池的時候會丟失位置在這里想問一下各位大佬,有沒有用過絕對值編碼器,有沒有取消掉原點和限位,有沒有entcat總線的伺服可以換電池不丟失位置的伺服電機
17625606414
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 437 個
工控威望: 615 點
下載積分: 182 分
在線時間: 172(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2024-12-29
查看17625606414的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-12 11:54
不會斷的電換電池吧
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2431 個
工控威望: 2863 點
下載積分: 4606 分
在線時間: 1205(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2024-12-29
查看libin520的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-12 14:16
哪幾個感應器不值什么錢。
絕對值是有好處。調位置很快!機器人很多用這種方式。
二十年前維護過發那科的數控車床。比如電池沒電了。控制器已經報警電池沒電了。
換電池的時候,不能關電。在控制器開電的時候換。拔掉插上即可。位置不會丟失。

2016年維護過雅馬哈水平關節的機器人。也是同樣的道理。在控制器通電的時候換電池。位置不會丟失。

工廠里的機器一般都不關電除非放大假。定期檢查控制器電池電壓是否低。及時進行更換電池。不過。位置丟了也沒關系。
寫了一個快速找回位置的說明書。然后再精調一個位置。把位置差算出來。設到原點偏移里。
那么之間的定位坐標如果是正確的。也能做貨。
[ 此帖被libin520在2024-05-12 14:23重新編輯 ]
需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
飛龍舞天
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 291 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1004 分
在線時間: 443(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2024-12-29
查看飛龍舞天的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-12 16:52
需要電池的都是偽絕對值的,真正意義上的絕對值不需要電池
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1273 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2024-11-14
查看lch8478的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-12 19:41
機械多圈絕對值編碼器不需要電池,斷電也不會丟位置信息。換電池的絕對值智能帶電換電池,如果帶電換了電池位置還丟了,那說明換電池之前就已經丟位置了
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 889 個
工控威望: 1040 點
下載積分: 2000 分
在線時間: 688(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2024-12-13
查看flyfeky的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-12 22:57
需要電池的絕對值, 首次回原點后,電池保持記憶,一般日系;  還有一種機械多圈絕對值,比如西門子的,但是PN.
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
編程的灰松鼠
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 90 點
下載積分: 638 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-13 00:22
省去這幾個傳感器,那么就要準備機械對準工具,這樣開到位置,設置原點。
這種帶電池的位置記憶方式,并不是最佳解決方案。如果機械不能在里面裝傳感器,而用絕對值的時候,一般用前面提到的多圈絕對編碼器的電機
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 181 個
工控威望: 304 點
下載積分: 1294 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2024-12-26
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-13 09:53
真正意義上的多圈絕對值編碼器是沒有電池的,是靠鐘表式機械齒輪多圈記圈、記位置的。不受停電影響的
附件: Ether CAT絕對值編碼器資料.doc (1689 K) 下載次數:61
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
旋轉編碼器
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1892 個
工控威望: 2044 點
下載積分: 11050 分
在線時間: 809(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-29
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-13 13:50
加個絕對值電池能少接好多線    
零件越多故障點越多

絕對值伺服用多年了   不用回原點 開機就能用    
[ 此帖被yerong在2024-05-13 14:03重新編輯 ]
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 509 個
工控威望: 4196 點
下載積分: 1735 分
在線時間: 355(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2024-12-29
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-05-13 14:05
如果是做開發,肯定是大力推廣絕對值驅動器,因為省線,省人工,省加工件。但是做維護的,傳統槽型光電的回原點加極限,維護更簡單。這個需要看站在哪一個角度看待問題,如果維護人員能力強,都能夠搞定也是無所謂的。
聯系電話15071699246,QQ296686949
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 158 點
下載積分: 2905 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2024-12-27
查看史長松的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-05-13 17:00
不斷電換電池
引用
引用第1樓17625606414于2024-05-12 11:54發表的  :
不會斷的電換電池吧
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 158 點
下載積分: 2905 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2024-12-27
查看史長松的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-05-13 17:02
關鍵是我換電池的時候位置丟失了,問松下的也是說會丟失
引用
引用第2樓libin520于2024-05-12 14:16發表的  :
哪幾個感應器不值什么錢。
絕對值是有好處。調位置很快!機器人很多用這種方式。
二十年前維護過發那科的數控車床。比如電池沒電了。控制器已經報警電池沒電了。
換電池的時候,不能關電。在控制器開電的時候換。拔掉插上即可。位置不會丟失。

.......
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 在线视频一区二区| 伊人开心网| v亚洲| 波多野结衣中文字幕一区二区| 尤物黄色| 视频免费看| 91香蕉成人免费网站| 999精品视频在线观看热6| 亚洲欧美日韩中文不卡| 四虎影院最新网址| 欧美性猛交xxxx乱大交丰满| 久久悠悠| 免费欧洲毛片a级视频| 激情伊人网| 在线视频99| 久久99热只有视精品6国产| 免费人成黄页网站在线观看 | 91国在线视频| 日韩制服丝袜在线观看| 日韩精品亚洲精品485页| 一本久道久久综合多人| 久久综合视频网| 国产成年人网站| 色精品一区二区三区| 欧美在线影视| 综合久久久久久久| 四虎最新地址| 国产手机在线播放| 在线黄色大片| 久久久久免费视频| 亚洲性在线观看| 亚洲一区二区三区在线网站| www.片| 四虎在线最新地址4hu| 国产亚洲欧美在线| 色在线观看视频| 在线视频高清免费观看| 天天精品视频在线观看资源| 国产精品视频一区二区噜噜| 国产精品全国探花泡良大师 | 夜色福利院在线看青草一|