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不會(huì)斷的電換電池吧

哪幾個(gè)感應(yīng)器不值什么錢(qián)。
絕對(duì)值是有好處。調(diào)位置很快！機(jī)器人很多用這種方式。
二十年前維護(hù)過(guò)發(fā)那科的數(shù)控車(chē)床。比如電池沒(méi)電了。控制器已經(jīng)報(bào)警電池沒(méi)電了。
換電池的時(shí)候，不能關(guān)電。在控制器開(kāi)電的時(shí)候換。拔掉插上即可。位置不會(huì)丟失。

2016年維護(hù)過(guò)雅馬哈水平關(guān)節(jié)的機(jī)器人。也是同樣的道理。在控制器通電的時(shí)候換電池。位置不會(huì)丟失。

工廠里的機(jī)器一般都不關(guān)電除非放大假。定期檢查控制器電池電壓是否低。及時(shí)進(jìn)行更換電池。不過(guò)。位置丟了也沒(méi)關(guān)系。
寫(xiě)了一個(gè)快速找回位置的說(shuō)明書(shū)。然后再精調(diào)一個(gè)位置。把位置差算出來(lái)。設(shè)到原點(diǎn)偏移里。
那么之間的定位坐標(biāo)如果是正確的。也能做貨。

需要電池的都是偽絕對(duì)值的，真正意義上的絕對(duì)值不需要電池

機(jī)械多圈絕對(duì)值編碼器不需要電池，斷電也不會(huì)丟位置信息。換電池的絕對(duì)值智能帶電換電池，如果帶電換了電池位置還丟了，那說(shuō)明換電池之前就已經(jīng)丟位置了

需要電池的絕對(duì)值， 首次回原點(diǎn)后，電池保持記憶，一般日系；  還有一種機(jī)械多圈絕對(duì)值，比如西門(mén)子的，但是PN.

省去這幾個(gè)傳感器，那么就要準(zhǔn)備機(jī)械對(duì)準(zhǔn)工具，這樣開(kāi)到位置，設(shè)置原點(diǎn)。
這種帶電池的位置記憶方式，并不是最佳解決方案。如果機(jī)械不能在里面裝傳感器，而用絕對(duì)值的時(shí)候，一般用前面提到的多圈絕對(duì)編碼器的電機(jī)

真正意義上的多圈絕對(duì)值編碼器是沒(méi)有電池的，是靠鐘表式機(jī)械齒輪多圈記圈、記位置的。不受停電影響的

加個(gè)絕對(duì)值電池能少接好多線(xiàn)    
零件越多故障點(diǎn)越多

絕對(duì)值伺服用多年了   不用回原點(diǎn) 開(kāi)機(jī)就能用    

如果是做開(kāi)發(fā)，肯定是大力推廣絕對(duì)值驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)槭【�(xiàn)，省人工，省加工件。但是做維護(hù)的，傳統(tǒng)槽型光電的回原點(diǎn)加極限，維護(hù)更簡(jiǎn)單。這個(gè)需要看站在哪一個(gè)角度看待問(wèn)題，如果維護(hù)人員能力強(qiáng)，都能夠搞定也是無(wú)所謂的。

不斷電換電池

引用

引用第1樓17625606414于2024-05-12 11:54發(fā)表的  :
不會(huì)斷的電換電池吧

關(guān)鍵是我換電池的時(shí)候位置丟失了，問(wèn)松下的也是說(shuō)會(huì)丟失

引用

引用第2樓libin520于2024-05-12 14:16發(fā)表的  :
哪幾個(gè)感應(yīng)器不值什么錢(qián)。
絕對(duì)值是有好處。調(diào)位置很快！機(jī)器人很多用這種方式。
二十年前維護(hù)過(guò)發(fā)那科的數(shù)控車(chē)床。比如電池沒(méi)電了。控制器已經(jīng)報(bào)警電池沒(méi)電了。
換電池的時(shí)候，不能關(guān)電。在控制器開(kāi)電的時(shí)候換。拔掉插上即可。位置不會(huì)丟失。

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