盗墓笔记,好看的课外书,天蚕土豆

冠軍歐洲

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 206 個
工控威望: 299 點
下載積分: 2665 分
在線時間: 667(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-01-24
查看冠軍歐洲的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-07-19 08:06

只看樓主 | 小中大

圖片：

請問，再軸定位完成時，使用指令的定位完成信號跳轉下一步，為了確保實際已經到位，再加上了坐標比較，位置確定到了，再跳轉下一步。
現在查看時序圖，發現坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有，這樣的話節拍應該會比不用坐標比較慢一點，為了提高節拍，建議可以取消坐標比較嗎？

yerong

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1901 個
工控威望: 2053 點
下載積分: 11068 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-01-26
查看yerong的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-07-19 08:14

只看該作者 | 小中大

伺服定位到達信號坐標作區域比較

冠軍歐洲

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 206 個
工控威望: 299 點
下載積分: 2665 分
在線時間: 667(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-01-24
查看冠軍歐洲的主題 / 回貼

2樓發表于: 2023-07-19 08:44

只看該作者 | 小中大

坐標做區域比較，上下限一般設置多少？我現在設置的0.3mm，發現區域比較要比定位到達信號晚幾十ms或者100多ms才導通，
如果我想提高這個的節拍，就需要去掉位置比較。

引用
引用第1樓yerong于2023-07-19 08:14發表的 :
伺服定位到達信號坐標作區域比較

工控小c

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 364 個
工控威望: 2174 點
下載積分: 2581 分
在線時間: 365(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-01-30
查看工控小c的主題 / 回貼

3樓發表于: 2023-07-19 09:02

只看該作者 | 小中大

直接試唄，如果需要停留位置準確最好是坐標比較再加上伺服定位完成

卓發智能

相互學習，共同進步。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 2458 個
工控威望: 3067 點
下載積分: 11554 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-01-19
查看卓發智能的主題 / 回貼

4樓發表于: 2023-07-19 09:06

只看該作者 | 小中大

加上當然程序邏輯更好，但是只有在絕對定位模式上做比較才好用，相對定位就不行了。

相信自我！

怒懟懟

閑魚哦豁拐咯有一些工控資料及硬件二

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 590 點
下載積分: 1089 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2023-06-08
最后登錄: 2025-01-30
查看怒懟懟的主題 / 回貼

5樓發表于: 2023-07-19 09:17

只看該作者 | 小中大

當然還是要加上實際坐標比較比較好

閑魚哦豁拐咯有一些工控資料及硬件二次賦能

皮五

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 638 個
工控威望: 2309 點
下載積分: 2475 分
在線時間: 361(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-01-25
查看皮五的主題 / 回貼

6樓發表于: 2023-07-19 13:22

只看該作者 | 小中大

最好加上，慢的這幾十ms感覺不出來

秋末零九

人生看淡，不服就干

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 272 個
工控威望: 5019 點
下載積分: 2679 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2025-01-22
查看秋末零九的主題 / 回貼

7樓發表于: 2023-07-19 13:25

只看該作者 | 小中大

互相學習，共同進步

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 781 個
工控威望: 1159 點
下載積分: 422 分
在線時間: 615(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-01-24
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

8樓發表于: 2023-07-19 14:12

只看該作者 | 小中大

應該是伺服還沒停，最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的，同時要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設置一下，會更精確一些

冠軍歐洲

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 206 個
工控威望: 299 點
下載積分: 2665 分
在線時間: 667(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-01-24
查看冠軍歐洲的主題 / 回貼

9樓發表于: 2023-07-20 07:39

只看該作者 | 小中大

我用的是直線電機

引用
引用第8樓gxtmdb82164于2023-07-19 14:12發表的 :
應該是伺服還沒停，最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的，同時要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設置一下，會更精確一些

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2435 個
工控威望: 2867 點
下載積分: 4614 分
在線時間: 1208(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-01-01
查看libin520的主題 / 回貼

10樓發表于: 2023-07-23 16:09

只看該作者 | 小中大

有高分辨率的光柵尺。直接干

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

http://m.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

引用

引用