日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2024-12-26
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-07-05 17:55
安川機(jī)器人：YRC1000，伺服型點(diǎn)焊機(jī)器人（外加了一個焊機(jī)軸）



采用通訊格式：

UDP協(xié)議

CIP信息通訊



參考資料：

https://www.doc88.com/p-14059589476210.html?r=1

（已試過）



問題：

現(xiàn)在采集到機(jī)器人的軸數(shù)據(jù)，當(dāng)前值，就是收不到反饋脈沖值

采集到的數(shù)值



  


反饋脈沖會變化采取不了，求怎么采反饋的脈沖值
曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2024-12-26
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-07-05 18:01
同一時間的圖，為什么反饋軸脈沖值會變，當(dāng)前位置上的不會變S1軸，外部軸
曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2024-12-26
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-07-07 11:22
有沒有會解決的

主站蜘蛛池模板： 夜夜五月天 | 精品视频在线播放 | 亚洲一区二区中文 | 在线亚洲精品国产成人二区 | 在线观看国产一区二区三区 | 色桃花网 | 四虎影院久久 | 香蕉视频在线视频 | 久久精品国产无限资源 | 黄色大全免费看 | 我被黑人巨大开嫩苞在线观看 | 免费网站看v片在线观看 | 久草日 | 四虎4h| 亚洲欧美日韩中文不卡 | 污视频网站在线免费看 | 在线欧美视频 | 91香蕉国产亚洲一区二区三区 | 香蕉视频在线网址 | 国产视频在 | 美国一级毛片片免费 | 最近更新中文字幕第一页 | 欧美一级高清黄图片 | 哪里可以看免费的毛片 | 特级一级全黄毛片免费 | 黄色毛片黄色毛片 | 欧美性视频一区二区三区 | 久久99国产亚洲精品 | 精品女同一区二区三区在线观看 | 欧美成人影院免费观 | 天堂网在线最新版官网 | 88aa四虎影成人精品 | 国产成人综合精品一区 | 国产91一区二这在线播放 | 四虎国产成人永久精品免费 | 亚洲欧美日本韩国综合在线观看 | 欧美精品免费在线 | 婷婷激情在线视频 | 成人黄动漫网站 | 色播六月| 欧美在线视频你懂的 |