日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2024-12-26
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-07-05 17:55
安川機(jī)器人：YRC1000，伺服型點(diǎn)焊機(jī)器人（外加了一個焊機(jī)軸）



采用通訊格式：

UDP協(xié)議

CIP信息通訊



參考資料：

https://www.doc88.com/p-14059589476210.html?r=1

（已試過）



問題：

現(xiàn)在采集到機(jī)器人的軸數(shù)據(jù)，當(dāng)前值，就是收不到反饋脈沖值

采集到的數(shù)值



  


反饋脈沖會變化采取不了，求怎么采反饋的脈沖值
曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2024-12-26
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-07-05 18:01
同一時間的圖，為什么反饋軸脈沖值會變，當(dāng)前位置上的不會變S1軸，外部軸
曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2024-12-26
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-07-07 11:22
有沒有會解決的

主站蜘蛛池模板： 在线视频一区二区三区四区 | 日本精品1在线区 | 夜夜夜夜夜夜爽噜噜噜噜噜噜 | 五月天婷婷久久 | 国产成人美女福利在线观看 | 午夜不卡视频 | 亚洲国产成人资源在线软件 | 欧美日韩精品在线观看 | 久久精品中文字幕首页 | 在线观看你懂得 | 久久精品一区二区影院 | 久久伊人婷婷 | 欧美作爱福利免费观看视频 | 久久精品中文字幕第一页 | 永久免费在线 | 日韩一区国产二区欧美三 | 午夜成人免费视频 | 日本tv欧美tv天堂 | 在线网站黄色 | 国产毛片久久精品 | www.a级片| 亚洲欧美综合日韩字幕v在线 | 久久精品国产影库免费看 | 成人高清毛片a | 最新欧美18videosex性欧美 | 国产成人精品第一区二区 | 香蕉99国内自产自拍视频 | 日韩一区二区三 | 午夜免费视频 | 午夜精品久久久久久久99热浪潮 | 久久777国产线看是看精品 | 特级毛片aaa免费版 特级毛片免费视频观看 | 免费一级a毛片在线搐放正片 | 欧美综合在线视频 | 乱在线伦视频免费 | 成人免费大片a毛片 | 99爱在线视频这里只有精品 | 国产高清精品自在线看 | 精品视频免费看 | 精品九九久久 | 国产在线观看自拍 |