日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-17 09:29
機器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數設置驅動器，現象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調整功能，進行調試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現象，以及低速回原點時仍有抖動存在。導致回機械原點有1到2mm的偏差，但同一位置回原點無偏差。所以最初也沒發現
皮帶有效行程為兩米，負載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 733 個
工控威望: 837 點
下載積分: 18388 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-01-05
查看fgx9306的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-18 21:00
難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言：
對，自己這幾天研究下來，就是剛性的問題，可三菱mrje沒有直接調剛性的參數，只有一個負載慣量比，和剛性類似一點，松下的倒是有一個可以直接調整剛性的參數
石頭哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 178 點
下載積分: 1796 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-04-01
最后登錄: 2025-01-06
查看石頭哥的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內加一個減速機吧，否則靠參數很難調整的。
樓主留言：
加減速機的目的是什么？單純的控制減速比嗎？可以增加剛性？搞了幾天沒解決這點誤差（回機械原點才有誤差）
減速機今天剛到貨
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-19 11:30
過幾天換個750W的電機上去看看，本可以買1000W的，但要換機器內部的線，比較麻煩
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進行一鍵式調整，可解決以上問題，供后面碰到問題的人參考
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-20 11:26
一開始是沒加減速機的，后來加了5比1

主站蜘蛛池模板： 91精品久久久久亚洲国产| 国产日韩欧美二区| 欧美超高清在线观看| 小孕妇孕交| 第一福利在线视频| 四虎永久地址入口| 日韩视频高清免费看| 亚洲综合网国产福利精品一区| 国产精品综合色区在线观看| 欧美大片黄| 国产精品久久久久一区二区| 亚洲一区二区三区高清 不卡| 婷五月综合| 国产成人精品综合久久久| 嗯啊羞羞视频在线观看动漫| 国产日韩精品一区二区在线观看播放 | 日韩影院久久| 亚洲一二三区久久五月天婷婷| 国产无套在线观看视频| 毛片大片| 日日摸日日添夜夜爽97| 欧美日韩亚洲综合另类ac| 中文字幕不卡一区 二区三区| 日本深夜福利视频| 福利一区二区三区视频午夜观看| 日产欧产va1| 免费91视频| 高清中国一级毛片免费| 亚洲丝袜美女| 亚洲欧美日韩一区成人| 亚洲精品国产第1页| 嫩草视频在线观看| 成人国产亚洲欧美成人综合网| 欧美四虎精品二区免费| 99热这里只有精品首页精品| 日本一区二区三区不卡视频中文字幕| 综合激情婷婷| 亚洲色欧美| 天天成人| 欧美精品一区二区三区在线播放| α级毛片|