唐家三少,梦入神机,好看的课外书

xlz123

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 229 點
下載積分: 8700 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2019-03-18
最后登錄: 2023-04-27
查看xlz123的主題 / 回貼

樓主發表于: 2020-11-18 11:04

只看樓主 | 小中大

如題，伺服電機帶動的轉盤機械上面干涉受阻了不能及時報警，會過個1S后才有報警信號，但后續的動作還在執行，直接就撞機了。

伺服電機上面應該改什么參數，轉矩限制嗎

先有雞

阿米爾帕西諾

szanh.com日本安川、埃斯頓（英國翠歐）系列產品

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 1559 點
下載積分: 20044 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2019-01-22
最后登錄: 2024-12-31
查看阿米爾帕西諾的主題 / 回貼

1樓發表于: 2020-11-18 11:31

只看該作者 | 小中大

你這種情況應該是轉盤的安全條件沒有寫好。所有工位上的氣缸或者軸必須回到安全位置。轉盤才能轉動

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(xlz123)

書香伴侶

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 435 點
下載積分: 414 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2019-03-01
最后登錄: 2024-12-27
查看書香伴侶的主題 / 回貼

2樓發表于: 2020-11-18 13:34

只看該作者 | 小中大

有一個最大扭矩限制，可以設置一下

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(xlz123)

leo.xue

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 258 點
下載積分: 3419 分
在線時間: 235(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2024-12-31
查看leo.xue的主題 / 回貼

3樓發表于: 2020-11-18 15:36

只看該作者 | 小中大

伺服既然沒走到指定位置，程序后續動作還能繼續進行？那就是你的程序邏輯有問題了

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(xlz123)

ljb6688

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1807 個
工控威望: 1953 點
下載積分: 114156 分
在線時間: 1964(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-12-31
查看ljb6688的主題 / 回貼

4樓發表于: 2020-11-18 16:37

只看該作者 | 小中大

互鎖程序部分要寫好

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(xlz123)

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

金蛇郎君czz

車到山前必有路 czz674613079@163.com

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1928 個
工控威望: 7499 點
下載積分: 504 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2024-12-22
查看金蛇郎君czz的主題 / 回貼

5樓發表于: 2020-11-18 17:04

只看該作者 | 小中大

czz674613079@163.com

xlz123

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 229 點
下載積分: 8700 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2019-03-18
最后登錄: 2023-04-27
查看xlz123的主題 / 回貼

6樓發表于: 2020-11-19 08:08

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓阿米爾帕西諾于2020-11-18 11:31發表的 :
你這種情況應該是轉盤的安全條件沒有寫好。所有工位上的氣缸或者軸必須回到安全位置。轉盤才能轉動

是轉盤上面的機構卡了噢，卡了不及時報警，但是PLC還在發脈沖呀，發完脈沖我就給信號進行下一個動作了

先有雞

xlz123

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 229 點
下載積分: 8700 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2019-03-18
最后登錄: 2023-04-27
查看xlz123的主題 / 回貼

7樓發表于: 2020-11-19 08:10

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓leo.xue于2020-11-18 15:36發表的 :
伺服既然沒走到指定位置，程序后續動作還能繼續進行？那就是你的程序邏輯有問題了

我就是來問這個沒走到指定位置的問題的

它不及時報警但是PLC還在發脈沖，在它報警之前脈沖已經發完了，所以就下一步啦

先有雞

xlz123

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 229 點
下載積分: 8700 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2019-03-18
最后登錄: 2023-04-27
查看xlz123的主題 / 回貼

8樓發表于: 2020-11-19 08:16

只看該作者 | 小中大

感謝大佬們回帖，我的問題是轉盤卡住之后不及時報警，PLC發完脈沖之后還沒報警，但是轉盤已經不走了，是其它機構撞的它。不是轉盤撞其它軸跟氣缸。

先有雞

xlz123

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 229 點
下載積分: 8700 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2019-03-18
最后登錄: 2023-04-27
查看xlz123的主題 / 回貼

9樓發表于: 2020-11-19 08:20

只看該作者 | 小中大

它卡住是因為它上面的模具有問題，偶爾會發生這種情況

先有雞

heidelberg

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系
阿里旺旺

精華主題: 0
發帖數量: 163 個
工控威望: 521 點
下載積分: 19230 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-11-06
最后登錄: 2024-11-04
查看heidelberg的主題 / 回貼

10樓發表于: 2020-11-19 08:29

只看該作者 | 小中大

不管誰撞誰，程序互鎖一定寫好。
不能說PLC脈沖發完就萬事大吉，其它工站就噼里啪啦往上懟。
就像現在出現的圓盤有到位。
圓盤增加到位檢測
可以增加在圓盤上，也可能從伺服驅動里取到位信號。
報警是一回事，到位信號是另外一回事。

樓主留言：

真誠感謝！

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(xlz123)

vx:heidelberg-press

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3446 個
工控威望: 20985 點
下載積分: 28881 分
在線時間: 1767(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-01-01
查看tkggtdkjpl的主題 / 回貼

11樓發表于: 2020-11-19 08:45

只看該作者 | 小中大

伺服STO功能了解一下

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(xlz123)

自動化單機，生產線，項目編程調試！

http://m.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

引用

引用

樓主留言：