荏苒幾盈虛
級別: 論壇先鋒
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圖片:
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信捷XD5,回不了原點,M202會閃一下,換過別的中繼確定M202沒沖突,確定伺服沒有在發(fā)脈沖狀態(tài),有碰到過這種情況的嗎 手動可以觸發(fā) [ 此帖被荏苒幾盈虛在2020-10-08 22:41重新編輯 ] |
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荏苒幾盈虛
級別: 論壇先鋒
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哪里的問題,指教一下 |
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hmilydyk
自動化設計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
級別: 家園常客
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回原點需要的時間周期是多少,你的程序貌似一閃而過 |
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本帖最近評分記錄: |
荏苒幾盈虛
級別: 論壇先鋒
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有完成標志過不去,會停在這一步,懷疑還是哪里有沖突,我去測試一下 |
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kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
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配置好脈沖參數(shù)。。。。再看程序有沒有沖突。 |
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tcrj
級別: 論壇先鋒
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XD5最多帶6軸吧,你這是XDM 回原點不是 ZRN K1 Y10嗎,你這K0是什么意思 |
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天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡英雄
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如果手動可以正常觸發(fā)動作,那自動里增加 脈沖發(fā)送中標記斷開后過一個掃描周期在觸發(fā)試試,就是自動里加個延時測試下 |
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荏苒幾盈虛
級別: 論壇先鋒
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XD5-60T10 K0是第零套參數(shù) |
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荏苒幾盈虛
級別: 論壇先鋒
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加延時試過不行 |
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